大型回转工件超声自动检测系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·超声波检测技术的发展 | 第9-10页 |
| ·大型回转工件超声自动化检测研究现状 | 第10-13页 |
| ·本论文的主要工作及内容安排 | 第13-14页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第14-20页 |
| ·超声波检测的原理 | 第14-15页 |
| ·被测对象特点及检测要求 | 第15-16页 |
| ·被测对象的特点 | 第15-16页 |
| ·系统技术要求 | 第16页 |
| ·系统总体方案 | 第16-17页 |
| ·系统硬件结构组成 | 第17-18页 |
| ·系统软件平台 | 第18-19页 |
| ·系统软件组成 | 第18-19页 |
| ·软件开发环境简介 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 自动扫描机构设计 | 第20-29页 |
| ·直线运动机构设计 | 第20-26页 |
| ·滚珠丝杠副的选型 | 第20-23页 |
| ·配套步进电机的选型 | 第23-26页 |
| ·旋转运动机构设计 | 第26-28页 |
| ·大负载转台结构设计 | 第26-27页 |
| ·探头转动装置结构设计 | 第27页 |
| ·辅助装置介绍 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 测控系统设计 | 第29-46页 |
| ·测控系统方案设计 | 第29-31页 |
| ·功能要求 | 第29页 |
| ·测控方案 | 第29-31页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第31-34页 |
| ·信号检测方案 | 第31-33页 |
| ·MPC08卡的控制接口电路 | 第33-34页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第34页 |
| ·控制算法及仿真 | 第34-41页 |
| ·带死区模糊PID控制算法 | 第35-39页 |
| ·带死区模糊PID控制算法仿真 | 第39-41页 |
| ·探头运动控制算法软件设计 | 第41-45页 |
| ·开发软件平台简介 | 第41-42页 |
| ·带死区模糊PID控制算法软件设计 | 第42-43页 |
| ·水程距离自动跟踪算法软件设计 | 第43-44页 |
| ·探头自动对正算法软件设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 特征信号检测系统设计 | 第46-55页 |
| ·特征信号提取模块硬件设计 | 第46-49页 |
| ·数字超声波探伤仪介绍 | 第46-48页 |
| ·特征信号采集电路设计 | 第48-49页 |
| ·检测系统软件设计 | 第49-54页 |
| ·特征信号提取模块软件设计 | 第49-50页 |
| ·特征信号图形化显示模块软件设计 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 系统性能测试实验及结果分析 | 第55-66页 |
| ·运动机构定位精度测试实验及结果分析 | 第56-63页 |
| ·定位精度测试方法 | 第57-58页 |
| ·水平运动机构定位精度测试实验 | 第58-59页 |
| ·垂直运动机构定位精度测试实验 | 第59-60页 |
| ·大负载转台定位精度测试实验 | 第60-62页 |
| ·探头转动机构定位精度测试实验 | 第62-63页 |
| ·实际工件自动检测实验及结果分析 | 第63-65页 |
| ·实验准备 | 第63页 |
| ·实验结果及分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73页 |
