无人驾驶智能车远程监控系统--基于GPRS无线网络通信
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·远程监控系统系统研究的背景及意义 | 第8-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·远程监控系统的定义 | 第11页 |
| ·远程监控系统的组成以及本系统的硬件设备组成 | 第11-12页 |
| ·无人驾驶智能车远程监控系统目的和功能 | 第12-13页 |
| ·无人驾驶智能车远程监控系统的目的 | 第12-13页 |
| ·无人驾驶智能车远程监控系统实现的功能 | 第13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 常用的无线通信方式和网络通信协议 | 第15-25页 |
| ·常用的无线通信方式 | 第15-24页 |
| ·常见的短距离无线通信技术 | 第15-17页 |
| ·常见的远距离无线通信技术 | 第17-22页 |
| ·各种无线通信方式的比较 | 第22-24页 |
| ·常用的网络通信协议 | 第24-25页 |
| 3 论文相关知识点 | 第25-32页 |
| ·GPS全球定位系统 | 第25-27页 |
| ·GPS全球定位系统的组成 | 第25-26页 |
| ·GPS主要特点和应用领域 | 第26-27页 |
| ·GPS的命令 | 第27页 |
| ·地理信息系统(GIS) | 第27-30页 |
| ·地理信息系统的特点 | 第28-29页 |
| ·地理信息系统的分类以及组成 | 第29页 |
| ·地理信息系统的地理空间数据 | 第29-30页 |
| ·实时性问题以及解决措施 | 第30-32页 |
| 4 无人驾驶智能车远程监控系统的实现 | 第32-60页 |
| ·无人驾驶智能车远程监控系统的基本原理和硬件组成 | 第33-34页 |
| ·无人驾驶智能车远程监控系统的基本原理 | 第33-34页 |
| ·无人驾驶智能车远程监控系统的硬件组成 | 第34页 |
| ·无线网络通信模块 | 第34-44页 |
| ·无人驾驶智能车的通信格式 | 第35-36页 |
| ·无线通信数据的采集实现 | 第36-39页 |
| ·无线通信的软件实现 | 第39-44页 |
| ·数据存储管理模块 | 第44-47页 |
| ·数据库软件选择 | 第44-45页 |
| ·ADO应用程序接口 | 第45-46页 |
| ·连接数据库的具体方法 | 第46-47页 |
| ·数据库在无人驾驶智能车远程监控系统中的应用 | 第47页 |
| ·电子地图导航模块 | 第47-53页 |
| ·电子地图匹配算法 | 第47-48页 |
| ·电子地图的具体实现 | 第48-53页 |
| ·远程视频监控模块 | 第53-54页 |
| ·视频压缩技术流程 | 第54页 |
| ·远程监控界面 | 第54-60页 |
| ·登录窗口 | 第54-55页 |
| ·主界面 | 第55-56页 |
| ·网络数据通信界面 | 第56-57页 |
| ·数据库历史数据的查询 | 第57-60页 |
| 5 总结和展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
