基于STM32的同步碎石封层车控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·同步碎石封层技术简介 | 第9-11页 |
| ·课题研究现状 | 第11页 |
| ·课题来源 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| ·课题研究的内容 | 第12页 |
| ·论文的章节安排 | 第12-14页 |
| 2 控制系统的总体方案设计 | 第14-25页 |
| ·同步碎石封层车的总体介绍 | 第14-20页 |
| ·同步碎石封层车的组成结构 | 第14-18页 |
| ·同步碎石封层车的系统功能 | 第18-19页 |
| ·同步碎石封层车的技术参数 | 第19-20页 |
| ·系统各模块的控制原理 | 第20-22页 |
| ·沥青温度控制原理 | 第20页 |
| ·沥青洒布量控制原理 | 第20-21页 |
| ·碎石撒布量控制原理 | 第21-22页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第22-25页 |
| ·主控制器 | 第22页 |
| ·输入模块 | 第22-23页 |
| ·输出模块 | 第23-24页 |
| ·人机交互模块 | 第24-25页 |
| 3 控制系统硬件设计 | 第25-40页 |
| ·硬件整体方案设计 | 第25-27页 |
| ·微控制器模块设计 | 第27-29页 |
| ·微控制器简介 | 第27-28页 |
| ·STM32最小系统电路设计 | 第28-29页 |
| ·电源模块设计 | 第29-30页 |
| ·控制器输入模块设计 | 第30-35页 |
| ·开关输入模块硬件设计 | 第30-31页 |
| ·速度采集模块硬件设计 | 第31-33页 |
| ·温度采集模块硬件设计 | 第33-35页 |
| ·控制器输出模块设计 | 第35-37页 |
| ·开关输出模块硬件设计 | 第35-36页 |
| ·PWM输出模块硬件设计 | 第36-37页 |
| ·人机交互模块硬件设计 | 第37-40页 |
| ·键盘模块硬件设计 | 第37-38页 |
| ·液晶显示模块硬件设计 | 第38-40页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第40-61页 |
| ·STM32软件开发环境 | 第40页 |
| ·控制系统整体软件设计 | 第40-48页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统介绍 | 第41-43页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统在STM32上的移植 | 第43-44页 |
| ·主程序模块设计 | 第44-45页 |
| ·任务流程模块调度设计 | 第45-48页 |
| ·控制系统各功能子模块软件设计 | 第48-61页 |
| ·工作模式控制模块软件设计 | 第49-50页 |
| ·沥青温度控制模块软件设计 | 第50-52页 |
| ·沥青洒布量控制模块软件设计 | 第52-56页 |
| ·碎石撒布量控制模块软件设计 | 第56-57页 |
| ·人机交互模块软件设计 | 第57-61页 |
| 5 控制系统的调试与实验 | 第61-69页 |
| ·控制系统实验室调试 | 第61-65页 |
| ·调试前准备 | 第61-64页 |
| ·实验室各个模块的调试 | 第64-65页 |
| ·控制系统的整机实验 | 第65-69页 |
| ·沥青洒布量的相关实验 | 第65-67页 |
| ·沥青温度相关实验 | 第67-68页 |
| ·碎石撒布量相关实验 | 第68页 |
| ·实验小结 | 第68-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69页 |
| ·研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
