| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·永磁交流伺服系统概述 | 第12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·课题研究的内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁交流伺服系统理论研究 | 第17-34页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第18-22页 |
| ·坐标变换 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第19-22页 |
| ·永磁同步电机定子磁链方程 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机定子电压方程 | 第21页 |
| ·永磁同步电机转矩方程 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机运动方程 | 第22页 |
| ·永磁交流伺服系统基本原理 | 第22-24页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制技术 SVPWM 原理 | 第24-30页 |
| ·转子初始位置定位方法研究 | 第30-34页 |
| ·基于电机霍尔信号的转子初始位置粗略定位 | 第31页 |
| ·二分法转子初始位置精确定位 | 第31-34页 |
| 第三章 永磁同步电机转子位置信息检测方法研究 | 第34-54页 |
| ·基于增量式编码器的转子位置信息检测研究 | 第34-37页 |
| ·增量式编码器原理 | 第34-36页 |
| ·基于增量式编码器位置检测方案设计 | 第36-37页 |
| ·基于旋转变压器的转子位置信息检测研究 | 第37-42页 |
| ·旋转变压器原理介绍 | 第37-38页 |
| ·解码芯片 AD2S1210 和 DSP 外部接口 XINTF 时序分析 | 第38-41页 |
| ·AD2S1210 配置模式时序分析 | 第38-39页 |
| ·AD2S1210 普通模式时序分析 | 第39-40页 |
| ·DSP 外部接口 XINTF 的 0 区时序分析 | 第40-41页 |
| ·基于旋转变压器的位置检测方案设计 | 第41-42页 |
| ·基于 17 位绝对式串行编码器的转子位置信息检测研究 | 第42-49页 |
| ·绝对式编码器原理 | 第42-44页 |
| ·绝对式编码器常用协议 | 第44-45页 |
| ·多摩川绝对式编码器协议 | 第45-49页 |
| ·基于多摩川 17 位串行编码器的位置检测方案设计 | 第49页 |
| ·多种位置检测方式集成原理分析 | 第49-51页 |
| ·高精度电流检测研究 | 第51-54页 |
| ·高精度 AD 转换芯片 AD7655 时序描述 | 第51-52页 |
| ·高精度电流检测方案设计 | 第52-54页 |
| 第四章 永磁交流伺服系统多种位置检测方式硬件设计 | 第54-59页 |
| ·增量式编码器返回信号调理电路设计 | 第54-55页 |
| ·旋转变压器激励放大电路设计 | 第55-56页 |
| ·17 位串行编码器通信电路硬件设计 | 第56-57页 |
| ·电流检测硬件设计 | 第57-59页 |
| 第五章 永磁交流伺服系统多种位置检测方法软件设计 | 第59-74页 |
| ·TI DSP TMS320F2812 和 CCS 开发环境简介 | 第59-61页 |
| ·TMS320F2812 简介 | 第59-60页 |
| ·CCS 软件简介 | 第60-61页 |
| ·LATTICE CPLD MACHXO 系列和 LATTICE DIAMOND 软件简介 | 第61-63页 |
| ·LATTICE CPLD MACHXO 系列简介 | 第61-62页 |
| ·LATTICE DIAMOND 软件简介 | 第62-63页 |
| ·基于增量式编码器的位置检测 | 第63-64页 |
| ·基于旋转变压器的位置检测 | 第64-66页 |
| ·配置模式下回读位置或速度信息 | 第64-65页 |
| ·普通模式下读取位置或速度信息 | 第65-66页 |
| ·基于多摩川 17 位绝对式串行编码器位置检测 | 第66-71页 |
| ·控制信号接收模块设计及仿真 | 第67页 |
| ·传送模块设计及仿真 | 第67-68页 |
| ·接收模块设计及仿真 | 第68-69页 |
| ·输出接口模块设计及仿真 | 第69-70页 |
| ·分频模块设计及仿真 | 第70-71页 |
| ·高精度电流检测 | 第71-74页 |
| 第六章 实验测试与分析 | 第74-83页 |
| ·基于增量式编码器的位置检测 | 第74-75页 |
| ·基于旋转变压器的位置检测 | 第75-78页 |
| ·基于 17 位串行编码器的位置检测 | 第78-80页 |
| ·高精度电流检测 | 第80-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-84页 |
| ·全文总结 | 第83页 |
| ·下一阶段工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录 1 17 位绝对式编码器部分 VHDL 程序-顶层模块和接收模块 | 第88-106页 |
| 附录 2 CPLD 侧旋变解码和电流检测集成 VHDL 部分程序-顶层模块 | 第106-112页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第112页 |
