| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·选题的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第13-17页 |
| ·网络诱导时延 | 第13-15页 |
| ·数据包丢失 | 第15-16页 |
| ·节点驱动方式 | 第16-17页 |
| ·网络调度 | 第17页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第17-23页 |
| ·网络控制系统的稳定性和镇定性 | 第18-20页 |
| ·网络控制系统的设计方法 | 第20页 |
| ·网络控制系统的H_∞控制 | 第20-22页 |
| ·基于事件触发的网络控制问题 | 第22-23页 |
| ·主要工作 | 第23-25页 |
| 第二章 网络控制系统的稳定性分析和稳定化控制器设计 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·主要结果 | 第27-31页 |
| ·渐近稳定性 | 第27-29页 |
| ·稳定化控制器设计 | 第29-31页 |
| ·仿真结果 | 第31-32页 |
| ·结论 | 第32-33页 |
| 第三章 针对具有时延的网络控制系统的H_∞容错控制 | 第33-50页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·主要结果 | 第35-45页 |
| ·执行器故障状态下H_∞性能 | 第36-42页 |
| ·H_∞容错控制器设计 | 第42-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-48页 |
| ·结论 | 第48-50页 |
| 第四章 基于事件触发的广义网络控制系统的H_∞控制 | 第50-65页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·问题描述 | 第51-54页 |
| ·主要结果 | 第54-61页 |
| ·基于事件触发广义系统的H_∞性能 | 第54-58页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第58-61页 |
| ·仿真结果 | 第61-64页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-68页 |
| ·本文总结 | 第65-66页 |
| ·研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第74页 |
