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传感器网络最优感知问题研究

作者简介第1-4页
摘要第4-6页
ABSTRACT第6-11页
第一章 绪论第11-21页
   ·选题背景及意义第11-13页
     ·选题背景第11页
     ·传感器网络的优化问题第11-13页
   ·研究现状第13-17页
     ·传感器节点部署第13-15页
     ·定位算法第15-16页
     ·优化算法第16-17页
   ·主要工作第17-20页
     ·节点部署第17-19页
     ·目标定位第19-20页
   ·本文组织结构第20-21页
第二章 基于多智能体遗传算法的视觉传感器布局第21-33页
   ·引言第21-22页
   ·有限观测场模型第22-25页
     ·观测区域第22-23页
     ·观测度第23-24页
     ·三维感知模型第24-25页
   ·观测场覆盖与节点布局算法第25-29页
     ·问题建模第25-26页
     ·节点布局算法第26-29页
   ·实验结果第29-31页
     ·二维场景第29-30页
     ·三维场景第30页
     ·与PSO算法比较第30-31页
   ·小结第31-33页
第三章 基于稀疏表示的视觉传感器网络部署第33-61页
   ·引言第33-36页
     ·节点部署第33-35页
     ·传感器感知模型第35-36页
   ·视觉传感器观测质量模型第36-42页
     ·分辨率分量第37-39页
     ·失焦分量第39-40页
     ·几何畸变分量第40-41页
     ·遮挡分量第41-42页
     ·参数确定第42页
     ·观测质量第42页
   ·基于稀疏表示的节点布局第42-46页
     ·问题建模第43-44页
     ·稀疏结构构建第44-45页
     ·优化求解第45-46页
   ·基于稀疏表示的节点调度第46-47页
     ·问题建模第46-47页
     ·优化求解第47页
   ·仿真实验第47-59页
     ·实验参数第47-48页
     ·传感器部署实验第48-57页
     ·传感器调度实验第57-59页
   ·小结第59-61页
第四章 基于距离测量信息的目标定位第61-73页
   ·引言第61-62页
   ·基于线性组合的距离信息目标定位第62-68页
     ·问题建模第62-63页
     ·基于线性组合的距离近似第63-65页
     ·基于线性组合的定位算法第65-68页
   ·实验结果第68-72页
     ·定位性能第68-70页
     ·基于仿真数据的对比试验第70-71页
     ·基于实测数据的对比第71-72页
   ·小结第72-73页
第五章 基于角度测量信息的目标定位第73-79页
   ·引言第73-74页
   ·问题建模第74页
   ·基于凸组合的角度信息目标定位第74-76页
   ·虚靶点生成方法第76-77页
   ·实验结果第77-78页
   ·小结第78-79页
第六章 结论与展望第79-81页
   ·总结第79-80页
   ·工作展望第80-81页
参考文献第81-87页
附录A 定理证明第87-93页
 A.1 距离近似计算证明第87-90页
 A.2 角度近似计算证明第90-93页
致谢第93-95页
攻读博士学位期间的研究成果第95-97页

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