传感器网络最优感知问题研究
作者简介 | 第1-4页 |
摘要 | 第4-6页 |
ABSTRACT | 第6-11页 |
第一章 绪论 | 第11-21页 |
·选题背景及意义 | 第11-13页 |
·选题背景 | 第11页 |
·传感器网络的优化问题 | 第11-13页 |
·研究现状 | 第13-17页 |
·传感器节点部署 | 第13-15页 |
·定位算法 | 第15-16页 |
·优化算法 | 第16-17页 |
·主要工作 | 第17-20页 |
·节点部署 | 第17-19页 |
·目标定位 | 第19-20页 |
·本文组织结构 | 第20-21页 |
第二章 基于多智能体遗传算法的视觉传感器布局 | 第21-33页 |
·引言 | 第21-22页 |
·有限观测场模型 | 第22-25页 |
·观测区域 | 第22-23页 |
·观测度 | 第23-24页 |
·三维感知模型 | 第24-25页 |
·观测场覆盖与节点布局算法 | 第25-29页 |
·问题建模 | 第25-26页 |
·节点布局算法 | 第26-29页 |
·实验结果 | 第29-31页 |
·二维场景 | 第29-30页 |
·三维场景 | 第30页 |
·与PSO算法比较 | 第30-31页 |
·小结 | 第31-33页 |
第三章 基于稀疏表示的视觉传感器网络部署 | 第33-61页 |
·引言 | 第33-36页 |
·节点部署 | 第33-35页 |
·传感器感知模型 | 第35-36页 |
·视觉传感器观测质量模型 | 第36-42页 |
·分辨率分量 | 第37-39页 |
·失焦分量 | 第39-40页 |
·几何畸变分量 | 第40-41页 |
·遮挡分量 | 第41-42页 |
·参数确定 | 第42页 |
·观测质量 | 第42页 |
·基于稀疏表示的节点布局 | 第42-46页 |
·问题建模 | 第43-44页 |
·稀疏结构构建 | 第44-45页 |
·优化求解 | 第45-46页 |
·基于稀疏表示的节点调度 | 第46-47页 |
·问题建模 | 第46-47页 |
·优化求解 | 第47页 |
·仿真实验 | 第47-59页 |
·实验参数 | 第47-48页 |
·传感器部署实验 | 第48-57页 |
·传感器调度实验 | 第57-59页 |
·小结 | 第59-61页 |
第四章 基于距离测量信息的目标定位 | 第61-73页 |
·引言 | 第61-62页 |
·基于线性组合的距离信息目标定位 | 第62-68页 |
·问题建模 | 第62-63页 |
·基于线性组合的距离近似 | 第63-65页 |
·基于线性组合的定位算法 | 第65-68页 |
·实验结果 | 第68-72页 |
·定位性能 | 第68-70页 |
·基于仿真数据的对比试验 | 第70-71页 |
·基于实测数据的对比 | 第71-72页 |
·小结 | 第72-73页 |
第五章 基于角度测量信息的目标定位 | 第73-79页 |
·引言 | 第73-74页 |
·问题建模 | 第74页 |
·基于凸组合的角度信息目标定位 | 第74-76页 |
·虚靶点生成方法 | 第76-77页 |
·实验结果 | 第77-78页 |
·小结 | 第78-79页 |
第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
·总结 | 第79-80页 |
·工作展望 | 第80-81页 |
参考文献 | 第81-87页 |
附录A 定理证明 | 第87-93页 |
A.1 距离近似计算证明 | 第87-90页 |
A.2 角度近似计算证明 | 第90-93页 |
致谢 | 第93-95页 |
攻读博士学位期间的研究成果 | 第95-97页 |