| 摘要 | 第1-13页 |
| Abstract | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-25页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-22页 |
| ·目标联合跟踪与分类（JTC）研究现状 | 第17-18页 |
| ·目标联合检测与跟踪（JDT）研究现状 | 第18-21页 |
| ·目标联合检测、跟踪与分类（JDTC）研究现状 | 第21-22页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第22-25页 |
| 第二章 有限集统计学理论基础 | 第25-50页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·多目标贝叶斯滤波 | 第26-35页 |
| ·经典单目标贝叶斯滤波 | 第26-27页 |
| ·多目标贝叶斯滤波 | 第27-35页 |
| ·近似多目标滤波器及实现技术 | 第35-43页 |
| ·概率假设密度滤波器 | 第35-40页 |
| ·带有势分布的概率假设密度滤波器 | 第40-43页 |
| ·多伯努利类近似多目标滤波器 | 第43页 |
| ·多机动目标联合检测与跟踪滤波器 | 第43-47页 |
| ·多模型 PHDF | 第43-46页 |
| ·线性高斯跳变马尔可夫 GMPHDF | 第46-47页 |
| ·时变数目目标跟踪算法的性能评估 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 单机动目标联合跟踪与分类技术研究 | 第50-73页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·基于多模型技术的单机动目标跟踪 | 第51-64页 |
| ·多模型技术概述 | 第51-52页 |
| ·多模型 STBF | 第52-59页 |
| ·交互多模型 STBF | 第59-64页 |
| ·基于 MM-STBF 的单机动目标 JTC 算法 | 第64-72页 |
| ·算法推导 | 第65-67页 |
| ·仿真实验与分析 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 单机动目标联合检测、跟踪与分类技术研究 | 第73-101页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·基于多模型技术的单机动目标 JDT 算法 | 第74-90页 |
| ·算法推导 | 第74-76页 |
| ·粒子近似 MM-JoTTF | 第76-80页 |
| ·高斯混合近似 MM-JoTTF | 第80-83页 |
| ·仿真实验与分析 | 第83-90页 |
| ·基于 MM-JoTTF 的单机动目标 JDTC 算法 | 第90-100页 |
| ·问题描述 | 第90-91页 |
| ·算法推导 | 第91-93页 |
| ·粒子近似 MMJoTTF-JDTC 算法 | 第93-96页 |
| ·仿真实验与分析 | 第96-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第五章 相同模型集的多机动目标联合检测、跟踪与分类技术研究 | 第101-119页 |
| ·引言 | 第101-102页 |
| ·相同模型集条件下基于 MMPHDF 的多机动目标 JDTC 算法 | 第102-112页 |
| ·问题描述 | 第102-103页 |
| ·算法步骤 | 第103-105页 |
| ·粒子近似方法 | 第105-106页 |
| ·仿真实验与分析 | 第106-112页 |
| ·相同模型集条件下基于 LGJMS-GMPHDF 的多机动目标 JDTC 算法 | 第112-118页 |
| ·算法步骤 | 第112-114页 |
| ·仿真实验与分析 | 第114-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第六章 类别相关模型集的多机动目标联合检测、跟踪与分类技术研究 | 第119-143页 |
| ·引言 | 第119页 |
| ·类别相关模型集条件下基于 PHD 类滤波器的多机动目标 JDTC 算法 | 第119-131页 |
| ·问题描述 | 第120-121页 |
| ·算法推导 | 第121-124页 |
| ·粒子近似方法 | 第124-126页 |
| ·仿真实验与分析 | 第126-131页 |
| ·类别相关模型集条件下基于 LGJMS-GMPHDF 的多机动目标 JDTC 算法 | 第131-141页 |
| ·问题描述 | 第131-132页 |
| ·算法推导 | 第132-136页 |
| ·仿真实验与分析 | 第136-141页 |
| ·本章小结 | 第141-143页 |
| 第七章 FISST 框架下航迹提取技术研究 | 第143-158页 |
| ·引言 | 第143-144页 |
| ·测量驱动的多目标航迹提取算法 | 第144-151页 |
| ·一种经典的航迹提取算法 | 第144-146页 |
| ·测量驱动的自适应新生目标强度 PHDF（ATBI-PHDF） | 第146-147页 |
| ·一种测量驱动的多目标航迹提取算法 | 第147-149页 |
| ·仿真实验与分析 | 第149-151页 |
| ·航迹提取技术的性能评估方法 | 第151-157页 |
| ·估计目标与真实目标的分配 | 第152页 |
| ·输出航迹与真实航迹的关联匹配 | 第152-153页 |
| ·有效性测度 | 第153-154页 |
| ·仿真实验与分析 | 第154-157页 |
| ·本章小结 | 第157-158页 |
| 第八章 结论与展望 | 第158-162页 |
| ·本文工作总结与创新点 | 第158-160页 |
| ·研究展望 | 第160-162页 |
| 致谢 | 第162-165页 |
| 参考文献 | 第165-178页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第178-180页 |
| 附录 A MM-JoTTF 的详细推导 | 第180-184页 |
| 附录 B MM-JoTTF-JDTC 算法的详细推导 | 第184-187页 |
