| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·国内外2K-V型减速机的发展及现状 | 第8-9页 |
| ·2K-V 型减速机在国际上的发展及现状 | 第8页 |
| ·2K-V 型减速机在国内的发展及现状 | 第8-9页 |
| ·国内外2K-V型减速机传动精度的理论与试验研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内外 2K-V 型减速机传动精度的理论研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内外 2K-V 型减速机传动精度的试验研究现状 | 第10页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 2K-V型减速机的传动原理和传动特性 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·2K-V型减速机的传动原理 | 第13-14页 |
| ·2K-V型减速机的传动比计算 | 第14-16页 |
| ·2K-V型减速机的转动惯量 | 第16-18页 |
| ·2K-V型减速机的传动精度 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 2K-V型减速机的虚拟建模 | 第20-24页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·建模系统环境介绍 | 第20-21页 |
| ·SOLIDWORKS 简介 | 第20页 |
| ·MSC.ADAMS 简介 | 第20-21页 |
| ·2K-V型减速机的虚拟建模 | 第21-23页 |
| ·2K-V 型减速机各零件的虚拟建模 | 第21-23页 |
| ·2K-V 型减速机的虚拟装配 | 第23页 |
| ·2K-V 型减速机的爆炸图 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 2K-V型减速机传动精度的理论分析 | 第24-36页 |
| ·MSC.ADAMS动力学分析 | 第24页 |
| ·2K-V型减速机的多刚体模型 | 第24-31页 |
| ·仿真前提条件 | 第24页 |
| ·SOLIDWORKS 与 MSC.ADAMS/View 之间的数据传输 | 第24-26页 |
| ·在 MSC.ADAMS/View 中添加约束 | 第26-27页 |
| ·2K-V 型减速机载荷施加 | 第27页 |
| ·接触力约束参数选取 | 第27-31页 |
| ·2K-V型减速机传动精度的仿真分析 | 第31-35页 |
| ·2K-V 型减速机的传动比验证 | 第31-33页 |
| ·2K-V 型减速机关键零件对传动精度的影响 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 精密减速机传动精度测试系统的开发与研究 | 第36-44页 |
| ·精密减速机传动精度测试试验装置的开发 | 第36-41页 |
| ·精密减速机回差与扭转刚度测试试验装置的开发 | 第36-40页 |
| ·精密减速机传动误差测试试验装置的开发 | 第40-41页 |
| ·精密减速机传动精度测试软件系统的开发 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 2K-V型减速机传动精度的试验研究 | 第44-55页 |
| ·2K-V型减速机回差与扭转刚度的试验研究 | 第44-51页 |
| ·2K-V 型减速机扭转刚度测试曲线的处理方法 | 第44-47页 |
| ·2K-V320S 型减速机回差与扭转刚度的试验研究 | 第47-49页 |
| ·2K-V20S 型减速机回差与扭转刚度的试验研究 | 第49-50页 |
| ·2K-V40S 型减速机回差与扭转刚度的试验研究 | 第50-51页 |
| ·2K-V型减速机传动误差的试验研究 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第七章 结论与展望 | 第55-56页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·后续工作展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 附录Ⅰ 2K-V40S-01型减速机回差与扭转刚度测试实测数据 | 第61-62页 |
| 附录Ⅱ 2K-V320S-T2型减速机回差与扭转刚度测试实测数据 | 第62页 |
