| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·自适应逆系统概述 | 第11-13页 |
| ·自适应逆控制的发展历程和现状 | 第13-16页 |
| ·本文工作及内容安排 | 第16-19页 |
| 第2章 动态系统可逆性的判断 | 第19-43页 |
| ·逆系统 | 第19-22页 |
| ·逆系统的基本概念 | 第19-21页 |
| ·系统的可逆性 | 第21-22页 |
| ·线性系统的可逆性判定 | 第22-33页 |
| ·基于状态方程描述的线性系统 | 第23-32页 |
| ·基于传递函数描述的线性系统 | 第32-33页 |
| ·非线性系统的可逆性判定 | 第33-42页 |
| ·非线性系统的右可逆性判断 | 第33-41页 |
| ·非线性系统的左可逆性判断 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 动态系统的逆建模方法 | 第43-63页 |
| ·逆对象建模方法 | 第43-45页 |
| ·线性系统的逆建模方法 | 第43-44页 |
| ·非线性系统的逆建模方法 | 第44-45页 |
| ·支持向量机方法概述 | 第45-52页 |
| ·支持向量机基本理论 | 第45-48页 |
| ·支持向量机函数拟合 | 第48-50页 |
| ·最小二乘支持向量机(LS-SVM) | 第50-51页 |
| ·核函数 | 第51-52页 |
| ·基于FLS-SVM逆建模方法 | 第52-62页 |
| ·模糊最小二乘支持向量机(FLS-SVM) | 第52-56页 |
| ·基于FLS-SVM的模糊辨识方法 | 第56-59页 |
| ·基于模糊核函数的FLS-SVM离线逆模型辨识 | 第59-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 基于FLS-SVM的多线切割机张力自适应逆控制方法 | 第63-73页 |
| ·多线切割机简介 | 第63-64页 |
| ·多线切割机走线系统数学模型的建立 | 第64-68页 |
| ·伺服电机的数学模型 | 第64-65页 |
| ·加工辊伺服电机数学模型计算 | 第65-66页 |
| ·收放线辊伺服电机数学模型计算 | 第66页 |
| ·张力电机的运动学数学模型 | 第66-68页 |
| ·多线切割机速度同步控制 | 第68-70页 |
| ·基于支持向量机的自适应逆控制策略 | 第68-69页 |
| ·多线切割机SVM自适应逆控制 | 第69-70页 |
| ·仿真研究 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |