旋转电流变弹性体夹层梁的振动控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·选题背景与意义 | 第9-10页 |
| ·电流变材料及其在振动控制中的应用 | 第10-11页 |
| ·旋转柔性梁的动力学研究现状 | 第11页 |
| ·旋转柔性梁的振动控制研究进展 | 第11-15页 |
| ·被动控制 | 第11-12页 |
| ·主动控制 | 第12-14页 |
| ·复合型控制 | 第14-15页 |
| ·旋转柔性梁的实验研究进展 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 旋转电流变弹性体夹层梁的动力学分析 | 第18-33页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·旋转电流变弹性体夹层梁的有限元模型 | 第18-24页 |
| ·基本运动关系 | 第19-20页 |
| ·形函数以及自由度 | 第20页 |
| ·夹层梁的应变能 | 第20-21页 |
| ·对旋转夹层梁的做功 | 第21-23页 |
| ·夹层梁的动能 | 第23页 |
| ·夹层梁的整体运动方程 | 第23-24页 |
| ·旋转电流变弹性体夹层梁的动力学仿真和实验 | 第24-32页 |
| ·仿真分析 | 第24-29页 |
| ·振动特性实验 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 旋转电流变弹性体夹层梁的振动复合控制 | 第33-53页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·PID 控制原理 | 第34-37页 |
| ·模拟PID 控制原理 | 第34-35页 |
| ·数字PID 控制原理 | 第35-37页 |
| ·旋转电流变弹性体夹层梁的运动控制 | 第37-42页 |
| ·带非线性微分器的PD 反馈控制器 | 第37-39页 |
| ·运动控制仿真分析 | 第39-42页 |
| ·模糊控制 | 第42-44页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第42-43页 |
| ·模糊控制器设计的一般方法 | 第43-44页 |
| ·旋转电流变弹性体夹层梁的振动控制 | 第44-52页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第46-50页 |
| ·振动控制仿真分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 旋转电流变弹性体夹层梁振动控制实验 | 第53-68页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·实验系统的组成 | 第54页 |
| ·实验平台的设计 | 第54-63页 |
| ·确定机构部 | 第55页 |
| ·确定运转模式 | 第55-56页 |
| ·计算负载惯量 | 第56-58页 |
| ·预选电机 | 第58-59页 |
| ·负载惯量比 | 第59页 |
| ·转速 | 第59页 |
| ·计算转矩 | 第59-60页 |
| ·重选电机 | 第60页 |
| ·减小负载转动惯量 | 第60页 |
| ·确定伺服电机 | 第60-61页 |
| ·实验平台基座设计及装配图 | 第61-63页 |
| ·实验平台的搭建 | 第63-64页 |
| ·点对点运行实验结果 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文的主要工作内容 | 第68页 |
| ·工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文及研究成果 | 第76页 |
