汽车ABS的控制算法与仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·ABS系统的国内外发展概况 | 第9-12页 |
| ·国外ABS系统发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内ABS系统发展概况 | 第10-12页 |
| ·ABS系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文的研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 汽车ABS基本理论 | 第15-24页 |
| ·汽车ABS的工作原理 | 第15-19页 |
| ·车轮制动时的受力分析 | 第15-16页 |
| ·汽车制动时滑移率与附着系数的关系 | 第16-18页 |
| ·汽车ABS的控制原理 | 第18-19页 |
| ·汽车ABS的基本组成 | 第19-20页 |
| ·汽车ABS的布置方案 | 第20-21页 |
| ·汽车ABS控制算法介绍 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 整车多体动力学模型的建立 | 第24-36页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第24-26页 |
| ·ADAMS/CAR建模思路 | 第26页 |
| ·整车基本参数的获取 | 第26-28页 |
| ·整车模型的建立 | 第28-35页 |
| ·前悬架系统模型 | 第28-29页 |
| ·后悬架系统模型 | 第29页 |
| ·转向系统模型 | 第29-30页 |
| ·制动系统模型 | 第30-32页 |
| ·轮胎模型 | 第32-34页 |
| ·动力系统模型 | 第34页 |
| ·车身系统模型 | 第34-35页 |
| ·整车模型的装配 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 ABS模糊控制器的设计及仿真 | 第36-58页 |
| ·模糊控制概述 | 第36-37页 |
| ·模糊控制基本工作原理 | 第37-38页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第37-38页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第38页 |
| ·模糊控制器的设计过程 | 第38-43页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第39-40页 |
| ·精确量的模糊化 | 第40-41页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第41-42页 |
| ·模糊量的清晰化 | 第42页 |
| ·MATLAB模糊逻辑控制工具箱 | 第42-43页 |
| ·汽车ABS模糊控制器的设计 | 第43-46页 |
| ·汽车ABS路面识别系统 | 第46-47页 |
| ·汽车ABS模糊控制系统联合仿真分析 | 第47-56页 |
| ·联合仿真介绍 | 第47-48页 |
| ·ABS联合仿真控制模型 | 第48-50页 |
| ·联合仿真分析 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 自适应模糊控制器的设计及仿真 | 第58-67页 |
| ·常规模糊控制器的不足 | 第58页 |
| ·自适应模糊控制概述 | 第58-59页 |
| ·自适应模糊控制器的结构与原理 | 第59-60页 |
| ·自调整量化比例因子模糊控制器的设计 | 第60-63页 |
| ·量化因子和比例因子对系统性能的影响 | 第61页 |
| ·量化比例因子自调整控制规则的设计 | 第61-63页 |
| ·系统仿真分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第73页 |
