汽车振动仿真及在模拟器上的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第9-12页 |
| ·研究背景 | 第9-12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·汽车平顺性的研究发展概况 | 第12-18页 |
| ·研究方法 | 第12-13页 |
| ·国内外汽车平顺性研究动态 | 第13-15页 |
| ·汽车平顺性评价标准与方法 | 第15-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 路面随机激励模型 | 第21-27页 |
| ·随机路面不平度激励模型 | 第21-23页 |
| ·空间频率功率谱密度 | 第21-22页 |
| ·空间频率功率谱密度与时间功率谱密度的关系 | 第22-23页 |
| ·路面不平度的时域模型 | 第23-26页 |
| ·单轮路面输入模型 | 第23-24页 |
| ·前后两轮输入的路面模型 | 第24页 |
| ·左右轮相关的时域模型 | 第24-25页 |
| ·右后轮的路面时域输入方程 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 汽车悬架结构及原理 | 第27-33页 |
| ·被动悬架 | 第27-29页 |
| ·主动悬架 | 第29-31页 |
| ·主动悬架的概述 | 第29-30页 |
| ·主动悬架的控制原理 | 第30-31页 |
| ·半主动悬架 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 汽车振动仿真建模 | 第33-41页 |
| ·振动系统的建立方法 | 第33页 |
| ·振动模型的选择 | 第33-39页 |
| ·三自由度振动系统模型的建立 | 第34-36页 |
| ·五自由度振动系统模型的建立 | 第36-37页 |
| ·八自由度振动系统模型的建立 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 半主动悬架及控制 | 第41-51页 |
| ·悬架控制策略 | 第41-42页 |
| ·汽车悬架系统 | 第42-45页 |
| ·半主动悬架模糊控制器的设计 | 第45-49页 |
| ·模糊集及论域的定义 | 第45-47页 |
| ·确定系统的模糊输出量 | 第47页 |
| ·模糊控制规则 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第六章 汽车振动系统仿真 | 第51-73页 |
| ·仿真软件介绍 | 第51页 |
| ·路面仿真模型的建立 | 第51-53页 |
| ·车辆振动仿真模型 | 第53-59页 |
| ·数据处理 | 第59-62页 |
| ·驾驶室座椅位置振动强度的计算 | 第59-60页 |
| ·悬架动挠度的计算 | 第60-61页 |
| ·轮胎动载荷的计算 | 第61-62页 |
| ·数据分析 | 第62-67页 |
| ·轮胎刚度系数对振动模型的影响 | 第62-63页 |
| ·截断空间频率对振动系统的影响 | 第63-64页 |
| ·模糊控制下系统振动响应的比较 | 第64-65页 |
| ·车速对汽车平顺性的影响 | 第65-66页 |
| ·不同路面下汽车平顺性的影响 | 第66-67页 |
| ·振动系统在驾驶模拟器上的应用 | 第67-72页 |
| ·汽车驾驶模拟器组成 | 第67-68页 |
| ·汽车驾驶模拟器的关键技术 | 第68-69页 |
| ·汽车驾驶模拟器平台简介 | 第69页 |
| ·振动仿真系统在模拟驾驶系统中的实现 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 全文的总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录A 攻读硕士期间发表的论文 | 第79页 |
