| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·鲁棒控制的发展状况 | 第10-12页 |
| ·鲁棒镇定问题概述 | 第12-13页 |
| ·时滞系统稳定性 | 第13-15页 |
| ·时滞系统稳定性及控制研究概述 | 第13-14页 |
| ·时滞系统稳定性的研究方法 | 第14-15页 |
| ·H_∞鲁棒控制概述 | 第15-16页 |
| ·本论文结构 | 第16-18页 |
| ·数学符号说明 | 第18-19页 |
| 第二章 基础理论 | 第19-26页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第19-21页 |
| ·H_∞控制理论 | 第21-22页 |
| ·二次稳定性理论 | 第22-23页 |
| ·鲁棒稳定性理论 | 第23页 |
| ·系统的状态反馈 | 第23-25页 |
| ·一些常用的不等式 | 第25-26页 |
| 第三章 不确定时变时滞非线性离散时间系统的H_∞控制问题的提出 | 第26-29页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·不确定时变时滞非线性离散时间系统 | 第26-27页 |
| ·非线性项函数满足的条件 | 第27-28页 |
| ·不确定时变时滞非线性离散时间系统控制器设计问题的提出 | 第28-29页 |
| 第四章 标称系统的H_∞控制 | 第29-47页 |
| ·标称系统的稳定性分析 | 第29-38页 |
| ·标称系统的反馈控制器设计的主要结果 | 第38-47页 |
| 第五章 不确定时变时滞非线性离散时间系统的鲁棒H_∞控制 | 第47-56页 |
| ·不确定系统的鲁棒H_∞控制器的设计 | 第47-53页 |
| ·基于线性矩阵不等式的非线性最小化问题 | 第53-54页 |
| ·数值实例 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录A 程序 | 第61-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72-73页 |
