航天器动态控制分配的鲁棒优化及稳定性分析方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·控制分配的鲁棒优化研究 | 第11-12页 |
| ·控制分配的稳定性研究 | 第12页 |
| ·控制分配算法研究 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 控制分配的理论基础 | 第16-20页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·控制分配问题的数学描述 | 第16-17页 |
| ·控制分配基本概念 | 第17-18页 |
| ·控制分配算例 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 航天器控制分配的鲁棒优化方法 | 第20-45页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·执行机构失效时的控制分配方法 | 第21-29页 |
| ·失效情况下控制分配的理论基础 | 第21-25页 |
| ·失效情况下的控制分配方法 | 第25-26页 |
| ·仿真分析 | 第26-29页 |
| ·考虑控制效率矩阵不确定性的鲁棒分配方法 | 第29-40页 |
| ·控制效率矩阵的不确定性因素分析 | 第29-33页 |
| ·鲁棒参考模型的建立 | 第33-36页 |
| ·实际问题鲁棒参考模型的转化 | 第36-37页 |
| ·鲁棒性的定量表述 | 第37-38页 |
| ·仿真分析 | 第38-40页 |
| ·执行机构输出偏差下的控制分配策略 | 第40-44页 |
| ·比例误差和常值误差下的分配思想 | 第40-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 具有控制分配环节的控制系统稳定性分析 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·姿态控制系统设计 | 第46页 |
| ·控制律设计 | 第46-48页 |
| ·控制分配误差类型 | 第48-49页 |
| ·带有控制分配环节的系统稳定性分析 | 第49-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 几类典型航天控制应用的控制分配算法 | 第54-80页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·能耗平衡问题 | 第54-58页 |
| ·控制分配模型的建立 | 第54-55页 |
| ·模型的求解 | 第55-56页 |
| ·权重矩阵的选择与确定 | 第56-58页 |
| ·考虑执行机构动力学的控制分配问题 | 第58-64页 |
| ·飞轮动力学描述 | 第59-60页 |
| ·解决动力学问题的基本思路 | 第60-61页 |
| ·动力学问题的理论推导 | 第61-64页 |
| ·姿控优先姿轨控一体化分配 | 第64-72页 |
| ·问题描述 | 第64-66页 |
| ·控制分配模型的求解 | 第66-70页 |
| ·实例说明 | 第70-72页 |
| ·仿真验证 | 第72-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
