| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景与意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·航天器相对轨道机动控制研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容与组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 动力学建模与控制问题的统一数学描述 | 第14-21页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·近距离相对轨道机动动力学建模 | 第14-18页 |
| ·近距离相对轨道机动控制问题的统一数学描述 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 圆参考轨道近距离相对轨道机动控制问题的参数化求解方法 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·基于状态反馈特征结构配置的求解方法 | 第21-28页 |
| ·状态反馈特征结构配置 | 第21-25页 |
| ·状态反馈特征结构配置方法在相对轨道机动控制中的应用 | 第25-28页 |
| ·基于输出反馈特征结构配置的求解方法 | 第28-30页 |
| ·输出反馈特征结构配置 | 第28-30页 |
| ·输出反馈特征结构配置方法在相对轨道机动控制中的应用 | 第30页 |
| ·相对轨道机动控制问题的参数化求解方法 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 针对典型任务的控制器设计与数值仿真 | 第34-50页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·针对拦截任务的控制器设计与数值仿真 | 第34-38页 |
| ·针对交会任务的控制器设计与数值仿真 | 第38-42页 |
| ·针对悬停任务的控制器设计与数值仿真 | 第42-45页 |
| ·针对绕飞任务的控制器设计与数值仿真 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 椭圆参考轨道相对轨道机动控制问题的求解 | 第50-61页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·相对轨道机动控制问题的统一数学描述 | 第50-53页 |
| ·相对轨道机动控制问题的参数化求解方法 | 第53-57页 |
| ·控制器存在条件 | 第53-55页 |
| ·反馈镇定控制器的设计 | 第55-56页 |
| ·前馈控制器的求解 | 第56页 |
| ·控制器的求解步骤 | 第56-57页 |
| ·针对悬停任务的控制器设计与数值仿真 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
