二阶多智能系统分布式一致和构形控制研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 引言 | 第10-20页 |
| ·多智能体系统研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·多智能体系统一致性问题研究现状 | 第11-13页 |
| ·多智能体系统构形控制问题研究现状及成果 | 第13-17页 |
| ·本论文研究目的和创新点 | 第17-18页 |
| ·本论文研究目的 | 第17页 |
| ·论文创新点 | 第17-18页 |
| ·课题来源 | 第18页 |
| ·本文结构安排 | 第18-20页 |
| 2 二阶多智能体系统一致性问题研究 | 第20-36页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·图论和矩阵论相关知识 | 第20-22页 |
| ·图的基本概念 | 第20-21页 |
| ·矩阵论相关知识和定理 | 第21-22页 |
| ·一致性问题描述 | 第22页 |
| ·多智能体系统一致性模型建立与分析 | 第22-29页 |
| ·不含时延固定网络拓扑一致性分析 | 第22-26页 |
| ·含时延固定网络拓扑一致性分析 | 第26-28页 |
| ·不含时延切换拓扑网络一致性分析 | 第28-29页 |
| ·多智能体系统一致性仿真结果分析 | 第29-34页 |
| ·不含时延固定网络结构仿真分析 | 第29-32页 |
| ·含时延固定网络拓扑仿真分析 | 第32-33页 |
| ·切换网络拓扑仿真分析 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 3 二阶多智能体系统构形控制研究 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·智能体动力学模型 | 第36-40页 |
| ·基于行为法构形控制 | 第40-42页 |
| ·基于行为法构形控制器设计 | 第40-41页 |
| ·基于行为法构形控制稳定性分析 | 第41-42页 |
| ·人工势场法构形控制 | 第42-45页 |
| ·人工势场法构形控制器设计 | 第42-43页 |
| ·人工势函数法构形控制稳定性分析 | 第43-45页 |
| ·构形控制仿真分析 | 第45-49页 |
| ·基于行为法构形控制仿真分析 | 第45-48页 |
| ·人工势场法构形控制仿真分析 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 4 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·全文总结 | 第50页 |
| ·问题和展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-58页 |
| 作者简介 | 第58-60页 |
| 学位论文数据集 | 第60页 |
