车辆模拟器转向操纵系统若干关键技术研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 目录 | 第11-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第15-17页 |
| ·研究背景 | 第15-16页 |
| ·研究意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第17-26页 |
| ·车辆模拟器研究综述 | 第17-19页 |
| ·转向盘阻力矩研究综述 | 第19-24页 |
| ·主动转向控制研究综述 | 第24-26页 |
| ·本文研究内容 | 第26-29页 |
| 第2章 车辆模拟器及其转向操纵系统 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·人—车闭环系统(HVCLS) | 第29-30页 |
| ·车辆模拟器开发与特性 | 第30-36页 |
| ·真实的人-机交互 | 第31-32页 |
| ·逼真的车辆动力学系统 | 第32-35页 |
| ·可靠的同步性 | 第35-36页 |
| ·可控的试验条件 | 第36页 |
| ·转向操纵系统 | 第36-39页 |
| ·转向操纵系统功能要求 | 第36-37页 |
| ·转向操纵系统组成结构 | 第37-38页 |
| ·转向操纵系统工作流程 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 转向操纵系统建模与性能研究 | 第41-49页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·转向操纵系统的模型 | 第41-46页 |
| ·转向操纵系统的理论模型 | 第41-43页 |
| ·转向操纵系统的参数辨识 | 第43-46页 |
| ·转向操纵系统模型的简化 | 第43页 |
| ·参数辨识试验 | 第43-45页 |
| ·频率特性分析 | 第45-46页 |
| ·转向操纵系统的性能试验 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 转向操纵系统的转向盘阻力矩模拟 | 第49-69页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·转向盘阻力矩分析 | 第49-52页 |
| ·转向盘阻力矩与车辆状态参数的关系 | 第49-52页 |
| ·转向盘阻力矩与转向盘转角的关系 | 第49-50页 |
| ·转向盘阻力矩与侧向加速度的关系 | 第50页 |
| ·转向盘阻力矩与车速的关系 | 第50-51页 |
| ·转向盘阻力矩与轮胎受力的关系 | 第51-52页 |
| ·转向盘阻力矩的变化范围 | 第52页 |
| ·转向盘阻力矩模拟的控制方法 | 第52-62页 |
| ·转向盘阻力矩模拟的参数选取 | 第53页 |
| ·模糊控制概述 | 第53-54页 |
| ·侧向加速度-车速的转向盘阻力矩设计 | 第54-55页 |
| ·转向盘转角-车速的转向盘阻力矩设计 | 第55-57页 |
| ·车辆行驶垂面综合角加速度的转向盘阻力矩设计 | 第57-59页 |
| ·车辆行驶垂面综合角加速度 | 第57-58页 |
| ·转向盘转角-垂面角加速度的转向盘阻力矩设计 | 第58-59页 |
| ·侧向加速度-车速-转向盘转角的转向盘阻力矩设计 | 第59-61页 |
| ·考虑路面属性的转向盘阻力矩模拟 | 第61-62页 |
| ·转向盘阻力矩模拟控制方法的试验验证 | 第62-67页 |
| ·转向盘阻力矩特性试验 | 第62-63页 |
| ·双扭线转向盘阻力矩试验 | 第63-65页 |
| ·车轮受冲击的转向盘阻力矩试验 | 第65-66页 |
| ·不同路面的转向盘阻力矩试验 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 基于转向操纵系统的变传动比反馈方法研究 | 第69-99页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·变传动比系统概述 | 第69-71页 |
| ·变传动比的实现形式 | 第69-70页 |
| ·变传动比的控制方式 | 第70-71页 |
| ·人—车闭环系统的评价指标 | 第71-73页 |
| ·驾驶员疲劳指标 | 第71页 |
| ·车辆性能指标 | 第71-73页 |
| ·人—车综合性能指标 | 第73页 |
| ·模糊控制的变传动比反馈方法 | 第73-81页 |
| ·模糊变传动比控制 | 第74-76页 |
| ·车速-转向盘转角的变传动比模糊控制器设计 | 第74-75页 |
| ·变传动比模糊控制器试验验证 | 第75-76页 |
| ·横摆角速度反馈 | 第76-80页 |
| ·反馈系数模糊控制器设计 | 第77-78页 |
| ·横摆角速度反馈控制的仿真验证 | 第78-79页 |
| ·模糊控制器的修正 | 第79-80页 |
| ·模糊控制的变传动比反馈方法 | 第80-81页 |
| ·变传动比反馈方法的车辆模拟器试验 | 第81-93页 |
| ·双移线试验 | 第81-86页 |
| ·蛇形试验 | 第86-92页 |
| ·转向瞬态响应试验 | 第92-93页 |
| ·试验小结 | 第93页 |
| ·人—车综合性能指标权重分析 | 第93-97页 |
| ·考虑车辆稳定性的权重 | 第93-94页 |
| ·考虑路径跟踪的权重 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第6章 总结与展望 | 第99-103页 |
| ·全文总结 | 第99-101页 |
| ·工作展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-113页 |
| 攻读博士学位期间发表(录用)的论文和参与的课题 | 第113页 |
