汽车牵引力系统最优滑移率控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪绪论论 | 第13-27页 |
| ·课题研究背景 | 第13-17页 |
| ·汽车和汽车电子发展介绍 | 第13-15页 |
| ·汽车主动安全电子装置介绍 | 第15-17页 |
| ·课题研究的发展、现状及意义 | 第17-23页 |
| ·牵引力控制国内外研究的发展和现状 | 第17-18页 |
| ·牵引力控制系统的控制方式 | 第18-20页 |
| ·牵引力系统的控制方法 | 第20-21页 |
| ·牵引力控制系统的研究意义 | 第21-23页 |
| ·汽车牵引力系统控制问题描述 | 第23-24页 |
| ·本文研究内容 | 第24-27页 |
| 第2章 预预备备知知识识 | 第27-44页 |
| ·反馈线性化控制方法 | 第27-28页 |
| ·变结构控制方法 | 第28-36页 |
| ·变结构控制理论基础 | 第28-29页 |
| ·滑模变结构控制 | 第29-33页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第33-35页 |
| ·滑模控制方法的优缺点 | 第35-36页 |
| ·轮胎模型介绍 | 第36-39页 |
| ·Uni-Tire 轮胎模型滑移率定义 | 第36-37页 |
| ·稳态纵滑-侧偏联合工况模型 | 第37-39页 |
| ·轮胎附着极限下的轮胎模型修正 | 第39页 |
| ·八自由度整车模型建立 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 最优滑移率计算与动力学系统分析 | 第44-53页 |
| ·最优滑移率的计算 | 第44-45页 |
| ·车辆动力学数学模型建立 | 第45-49页 |
| ·车轮动力学 | 第45-46页 |
| ·车辆动力学 | 第46-48页 |
| ·系统动力学状态方程 | 第48-49页 |
| ·车辆动力学系统稳定性、可达性和轮胎侧偏特性讨论 | 第49-52页 |
| ·系统方程变换 | 第49-50页 |
| ·系统稳定性分析 | 第50-51页 |
| ·系统局部可达性 | 第51页 |
| ·轮胎侧偏特性 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 反馈线性化控制器设计及仿真实验 | 第53-67页 |
| ·控制系统设计方案 | 第53-54页 |
| ·反馈线性化控制算法设计 | 第54-56页 |
| ·加速情况下反馈线性化控制器设计 | 第54-55页 |
| ·减速情况下反馈线性化控制器设计 | 第55-56页 |
| ·反馈线性化控制仿真实验 | 第56-65页 |
| ·控制器与车辆仿真模型搭建 | 第56-57页 |
| ·连续加减速行驶仿真实验 | 第57-62页 |
| ·附着系数跳变路面加速行驶仿真实验 | 第62-63页 |
| ·分离路面加速行驶仿真实验 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 自适应滑模控制器设计及仿真实验 | 第67-81页 |
| ·自适应滑模控制器设计 | 第67-69页 |
| ·滑模面设计 | 第67-68页 |
| ·控制函数设计 | 第68页 |
| ·去“抖振”问题 | 第68-69页 |
| ·自适应滑模控制算法仿真实验 | 第69-79页 |
| ·连续加减速行驶仿真实验 | 第69-73页 |
| ·附着系数跳变路面加速行驶仿真实验 | 第73页 |
| ·分离路面加速行驶仿真实验 | 第73-76页 |
| ·反馈线性化控制与滑模控制仿真结果对比分析 | 第76-77页 |
| ·滑模控制器鲁棒性验证实验 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第81-83页 |
| ·全文工作总结 | 第81页 |
| ·本文工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
