| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-13页 |
| 致谢 | 第13-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-33页 |
| ·蜗轮蜗杆传动概述 | 第21-23页 |
| ·蜗轮、蜗杆检测方法 | 第23-26页 |
| ·传动误差检测仪器介绍 | 第26-28页 |
| ·本文背景、来源和意义 | 第28-29页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第29-33页 |
| 第二章 传动误差测试系统与机床运动精度分析 | 第33-55页 |
| ·传动误差的定义 | 第33-35页 |
| ·绝对角度采样和相对角度采样测量TE 的对比 | 第35-40页 |
| ·绝对角度采样测量TE | 第35-38页 |
| ·相对角度采样测量TE | 第38-40页 |
| ·传动误差测试系统FMT 系统 | 第40-49页 |
| ·信号细分方法 | 第40-42页 |
| ·利用时间脉冲细分空间脉冲新方法 | 第42-45页 |
| ·FMT 系统工作原理 | 第45-47页 |
| ·FMT 系统实时性问题 | 第47-49页 |
| ·机床传动链运动精度分析 | 第49-54页 |
| ·传动链综合运动误差公式 | 第49-51页 |
| ·机床传动精度测量 | 第51页 |
| ·测量仪器的联轴节 | 第51-53页 |
| ·FMT 系统应用实例 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 测量基准时空转换方法与时栅位移传感器 | 第55-67页 |
| ·位移的描述和两种位移测量模型 | 第55-58页 |
| ·位移的两种描述 | 第55-56页 |
| ·位移的空间描述测量模型 | 第56页 |
| ·位移时间描述的测量模型 | 第56-58页 |
| ·位移测量中的时空坐标转换思想 | 第58-61页 |
| ·时空转换思想引例 | 第58-60页 |
| ·时空坐标转换理论 | 第60-61页 |
| ·空间栅传感器与时间栅传感器 | 第61页 |
| ·时栅位移传感器研究 | 第61-66页 |
| ·单齿式时栅 | 第61-63页 |
| ·场式时栅 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 FMT 系统升级和时栅绝对信号转为增量信号及其误差修正研究 | 第67-107页 |
| ·FMT 系统的升级 | 第67-80页 |
| ·FMT 系统方案设计 | 第67-70页 |
| ·FMT 系统下位机设计 | 第70-74页 |
| ·FMT 系统上位机软件设计 | 第74-76页 |
| ·FMT 系统验证实验 | 第76-79页 |
| ·消除上置式仪器安装偏心 | 第79-80页 |
| ·预测测量的原理与方法 | 第80-95页 |
| ·预测的原理 | 第80-81页 |
| ·时间序列数据的预处理 | 第81-84页 |
| ·模型的识别和定阶 | 第84-87页 |
| ·自回归模型的参数估计方法 | 第87-91页 |
| ·模型的检验和优化 | 第91-92页 |
| ·时间序列模型的最佳预测及其校正 | 第92-95页 |
| ·动态预测误差的实时修正方法 | 第95-100页 |
| ·动态测量误差的分离 | 第95-96页 |
| ·实时误差修正原理 | 第96页 |
| ·离散标准量插入法分离误差 | 第96-97页 |
| ·基于标准点插入的动态测量误差修正法 | 第97-98页 |
| ·时栅动态预测误差实时修正技术 | 第98-99页 |
| ·AR 模型自适应算法 | 第99-100页 |
| ·预测实验及实验结果分析 | 第100-106页 |
| ·离线预测 | 第101-103页 |
| ·动态预测测量实验 | 第103-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第五章 基于时栅传感器的精密蜗轮副动态检测技术应用实践 | 第107-137页 |
| ·大型蜗轮副检查仪研发 | 第107-116页 |
| ·检查仪结构 | 第107-109页 |
| ·仪器电气误差分析 | 第109-110页 |
| ·仪器机械工装误差分析 | 第110-111页 |
| ·仪器精度检定 | 第111-115页 |
| ·仪器现场测试 | 第115-116页 |
| ·小型蜗轮副检查仪改造 | 第116-120页 |
| ·仪器现方案 | 第116-118页 |
| ·时栅工装及相应电路设计 | 第118-119页 |
| ·改造后的检查仪测试 | 第119-120页 |
| ·蜗轮副加工过程在线检查仪研发 | 第120-123页 |
| ·在线检查仪研发背景 | 第120-121页 |
| ·在线检测装置设计 | 第121-122页 |
| ·实际使用效果 | 第122-123页 |
| ·高精度蜗轮母机的获取 | 第123-132页 |
| ·提高机床传动精度的途径 | 第124-125页 |
| ·现场测试及主要误差环节误差分析 | 第125-127页 |
| ·对锥齿轮环节的修正 | 第127-128页 |
| ·对蜗杆环节的修正 | 第128页 |
| ·对蜗轮环节的修正 | 第128-132页 |
| ·蜗杆磨床检测与精化 | 第132-135页 |
| ·蜗杆磨床传动链分析 | 第132-133页 |
| ·蜗杆磨床现场测量 | 第133-134页 |
| ·误差修正 | 第134-135页 |
| ·本章小结 | 第135-137页 |
| 第六章 总结与展望 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-144页 |
| 攻读博士学位期间发表论文情况 | 第144页 |
| 参加的科研项目及获得的科研成果 | 第144-145页 |
| 附录1 机械工程学报审稿意见 | 第145页 |