| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 致谢 | 第11-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-31页 |
| ·关节式坐标测量机及研究现状 | 第18-27页 |
| ·关节式坐标测量机测量模型及参数辨识方法研究 | 第21-24页 |
| ·关节式坐标测量机精度研究 | 第24页 |
| ·关节式坐标测量机结构研究 | 第24-25页 |
| ·关节式坐标测量机软件研究 | 第25-27页 |
| ·热变形误差修正意义及关节式坐标测量机热变形误差修正研究现状 | 第27-29页 |
| ·论文主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 关节式坐标测量机热变形误差 | 第31-55页 |
| ·关节式坐标测量机位置误差模型 | 第31-32页 |
| ·关节式坐标测量机热特性 | 第32-36页 |
| ·关节式坐标测量机传热方式和热变形 | 第32-35页 |
| ·关节式坐标测量机用材料与热特性 | 第35页 |
| ·关节式坐标测量机温度场 | 第35-36页 |
| ·关节式坐标测量机热变形误差源 | 第36-46页 |
| ·杆长的热变形 | 第37页 |
| ·关节构件热变形 | 第37-38页 |
| ·关节构件热变形导致光栅传感器输出误差研究 | 第38-46页 |
| ·基于模糊聚类法的关节式坐标测量机温度测点确定 | 第46-55页 |
| ·模糊理论基础 | 第47-50页 |
| ·关节式坐标测量机温度测点确定 | 第50-55页 |
| 第3章 关节式坐标测量机数据采集系统研制 | 第55-67页 |
| ·关节式坐标测量机数据采集系统结构 | 第55页 |
| ·关节式坐标测量机数据采集系统设计 | 第55-67页 |
| ·角度数据采集模块设计 | 第55-59页 |
| ·温度数据采集模块设计 | 第59-63页 |
| ·通信模块设计 | 第63-65页 |
| ·单片机模块设计 | 第65-67页 |
| 第4章 基于BP神经网络的关节式坐标测量机热变形误差修正建模 | 第67-77页 |
| ·神经网络基本理论简述 | 第67-72页 |
| ·神经元模型 | 第68-69页 |
| ·BP 神经网络模型 | 第69-72页 |
| ·基于BP 神经网络关节式坐标测量机热变形误差模型 | 第72-77页 |
| ·热变形误差模型结构及参数确定 | 第72-75页 |
| ·网络训练和测试 | 第75-77页 |
| 第5章 基于神经网络集成的决策层数据融合热变形误差修正模型 | 第77-88页 |
| ·问题的提出 | 第77-78页 |
| ·数据融合方法 | 第78-84页 |
| ·数据融合方法 | 第78-80页 |
| ·数据融合级别 | 第80-81页 |
| ·神经网络集成 | 第81-84页 |
| ·基于神经网络集成的决策层数据融合热变形误差修正模型 | 第84-88页 |
| ·融合模型的数据的特征提取 | 第84-85页 |
| ·基于关节式坐标测量机位姿的热变形误差神经网络结构模型 | 第85页 |
| ·基于神经网络集成的决策层数据融合热变形误差修正模型 | 第85-88页 |
| 第6章 关节式坐标测量机热变形误差修正实验 | 第88-100页 |
| ·关节式坐标测量机热变形误差修正实验系统 | 第88-92页 |
| ·实验系统建立 | 第89-90页 |
| ·测量数据预处理 | 第90-92页 |
| ·关节式坐标测量机热变形实验 | 第92-94页 |
| ·环境温度变化对测量机测量的影响 | 第92-93页 |
| ·测量机自发热对测量的影响 | 第93-94页 |
| ·基于空间坐标点的BP 神经网络热变形误差修正模型实验 | 第94-96页 |
| ·基于神经网络集成数据融合热变形误差修正模型实验 | 第96-100页 |
| 第7章 总结与展望 | 第100-102页 |
| ·研究总结 | 第100-101页 |
| ·研究展望 | 第101-102页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
