基于测距技术的无线传感器网络定位算法及应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究目的及研究意义 | 第13-16页 |
| ·研究目的 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·基于测距技术的无线传感器网络定位算法研究现状 | 第16-19页 |
| ·测距技术 | 第16-17页 |
| ·基于测距技术的无线传感器网络定位算法 | 第17-19页 |
| ·本文研究内容及论文结构 | 第19-21页 |
| 第二章 基于无线传感器网络的定位系统 | 第21-24页 |
| ·网络概况 | 第21-22页 |
| ·定位应用 | 第22-23页 |
| ·振动源定位 | 第22-23页 |
| ·移动目标定位 | 第23页 |
| ·本章总结 | 第23-24页 |
| 第三章 用于数据采集的无线传感器网络平台构建 | 第24-39页 |
| ·用于声音和振动信号采集的硬件平台 | 第25-33页 |
| ·感知模块 | 第26-28页 |
| ·通讯模块 | 第28-33页 |
| ·存储模块 | 第33页 |
| ·用于节点间距离测量值采集的硬件平台 | 第33-36页 |
| ·测距模块 | 第34-36页 |
| ·存储模块 | 第36页 |
| ·平台布置 | 第36-38页 |
| ·对于振动源的定位 | 第37-38页 |
| ·对于移动目标的定位 | 第38页 |
| ·本章总结 | 第38-39页 |
| 第四章 用于振动源定位的TDOA定位算法 | 第39-64页 |
| ·时延估计算法 | 第39-42页 |
| ·GCC算法 | 第40-41页 |
| ·事件检测策略 | 第41-42页 |
| ·算法思路及实验设置 | 第42-43页 |
| ·算法思路 | 第42页 |
| ·实验设置 | 第42-43页 |
| ·声音信号TDoA定位算法 | 第43-46页 |
| ·TDoA估计 | 第44-45页 |
| ·定位 | 第45-46页 |
| ·振动信号TDoA定位算法 | 第46-59页 |
| ·TDoA估计 | 第46-50页 |
| ·定位 | 第50-59页 |
| ·数据融合 | 第59-63页 |
| ·CI融合算法 | 第59-61页 |
| ·融合定位策略 | 第61-63页 |
| ·本章总结 | 第63-64页 |
| 第五章 用于移动目标定位的AMW-SMC算法 | 第64-81页 |
| ·所要解决的问题 | 第64-65页 |
| ·AMW-SMC算法 | 第65-73页 |
| ·采样点的权值估计 | 第67-69页 |
| ·实验性方法决定R_(i,O) | 第69-70页 |
| ·自适应性调整 | 第70-71页 |
| ·算法整体流程 | 第71-73页 |
| ·MATLAB仿真实例及分析 | 第73-76页 |
| ·N_s取值的影响 | 第74页 |
| ·与其他定位方法定位效果的比较 | 第74-76页 |
| ·自适应性调整的影响 | 第76页 |
| ·实验及结果分析 | 第76-80页 |
| ·实验过程 | 第77页 |
| ·实验结果 | 第77-80页 |
| ·本章总结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参与的项目 | 第89页 |
