基于现场总线技术的低压驱动交通信号控制器研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·交通信号控制器发展概述 | 第10-14页 |
| ·国内外发展概况 | 第10-13页 |
| ·未来发展趋势 | 第13-14页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第14-15页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 2 CAN总线交通信号控制技术原理及需求分析 | 第16-23页 |
| ·交通信号控制原理 | 第16-18页 |
| ·交通信号控制相关概念 | 第16-17页 |
| ·交通信号控制方式 | 第17-18页 |
| ·CAN总线技术原理 | 第18-20页 |
| ·CAN总线通信方式 | 第19页 |
| ·CAN总线通信特点 | 第19-20页 |
| ·CAN总线交通信号控制器需求分析 | 第20-22页 |
| ·可行性分析 | 第20-21页 |
| ·功能分析 | 第21-22页 |
| ·结构分析 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于CAN总线标准的交通信号通讯协议设计 | 第23-34页 |
| ·CAN总线标准协议 | 第23-26页 |
| ·CAN总线协议模型 | 第23-24页 |
| ·CAN总线协议帧格式 | 第24-25页 |
| ·CAN总线应用层协议 | 第25-26页 |
| ·CAN标准交通信号通信协议 | 第26-33页 |
| ·通信协议报文格式定义 | 第26-30页 |
| ·通信协议报文传输规则 | 第30-32页 |
| ·通信协议网络管理方法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 CAN总线交通信号控制器硬件系统设计 | 第34-48页 |
| ·硬件系统框架设计 | 第34-35页 |
| ·主控制单元 | 第35-37页 |
| ·协议转换单元 | 第37-42页 |
| ·MCU最小系统 | 第38-39页 |
| ·CAN总线通讯模块 | 第39-41页 |
| ·串口通讯模块 | 第41-42页 |
| ·CAN总线信号控制节点单元 | 第42-46页 |
| ·功率输出模块 | 第42-43页 |
| ·输出检测模块 | 第43-44页 |
| ·看门狗模块 | 第44-45页 |
| ·电源模块 | 第45-46页 |
| ·交通信号灯低压驱动单元 | 第46-47页 |
| ·低压驱动模块 | 第46-47页 |
| ·LED交通信号灯 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 CAN总线交通信号控制器软件系统设计 | 第48-60页 |
| ·软件系统概要设计 | 第48-49页 |
| ·主控制软件单元 | 第49-53页 |
| ·嵌入式系统平台搭建及串口驱动设计 | 第49-51页 |
| ·主控制程序设计 | 第51-52页 |
| ·系统配置软件设计 | 第52-53页 |
| ·协议转换软件单元 | 第53-56页 |
| ·CAN总线信号控制节点软件单元 | 第56-59页 |
| ·通信程序设计 | 第56-58页 |
| ·节点控制程序设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 CAN总线交通信号控制器系统测试 | 第60-65页 |
| ·系统组网通信测试 | 第60-62页 |
| ·系统控制功能测试 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 总结与展望 | 第65-66页 |
| ·研究工作总结 | 第65页 |
| ·后续工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-73页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
