| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·大型滑行类游乐设备的发展 | 第11-14页 |
| ·过山车的由来 | 第11-12页 |
| ·过山车在我国的发展 | 第12-13页 |
| ·过山车的种类划分 | 第13-14页 |
| ·大型滑行类游乐设备的研究现状 | 第14-16页 |
| ·过山车的数学模型构建 | 第16-18页 |
| ·选题意义 | 第18-20页 |
| 第二章 基于累加弦长参数和四元数的过山车轨道生成方法 | 第20-31页 |
| ·常见过山车轨道结构 | 第20-21页 |
| ·累加弦长参数法与四元数 | 第21-25页 |
| ·累加弦长参数法 | 第21-22页 |
| ·四元数基础理论 | 第22-25页 |
| ·过山车轨道建模 | 第25-30页 |
| ·过山车空间基准曲线以及其切矢算法 | 第25-26页 |
| ·过山车左右轨道模型建立 | 第26-28页 |
| ·立环段欧拉角修正 | 第28-30页 |
| ·通过坐标变换得到左右轨道全局坐标 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 过山车轨道生成软件建立 | 第31-47页 |
| ·CAD 二次开发技术 | 第31-32页 |
| ·MATLAB 与 VBA 混合编程技术 | 第32-33页 |
| ·过山车轨道生成软件的建立 | 第33-46页 |
| ·过山车轨道库建立功能的实现 | 第34-36页 |
| ·过山车轨道生成功能的实现 | 第36-39页 |
| ·过山车轨道四元数修正功能的实现 | 第39-40页 |
| ·过山车轨道动态查询功能的实现 | 第40-43页 |
| ·过山车轨道调整功能的实现 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 垂直过山车悬架系统数学模型建立 | 第47-57页 |
| ·垂直过山车悬架系统数学模型建立 | 第47-49页 |
| ·垂直过山车车轮刚度分析 | 第49-53页 |
| ·聚氨酯材料研究 | 第49-51页 |
| ·聚氨酯试件单向压缩实验以及数据分析 | 第51-53页 |
| ·垂直过山车悬架系统数学模型设计参数优化 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 垂直过山车的动力学仿真分析 | 第57-74页 |
| ·过山车动力学分析 | 第57-59页 |
| ·虚拟样机技术 | 第57-58页 |
| ·ADAMS 简介 | 第58-59页 |
| ·垂直过山车动力学仿真 | 第59-72页 |
| ·垂直过山车简介 | 第59-60页 |
| ·垂直过山车模型建立 | 第60页 |
| ·垂直过山车模型关键零部件简介 | 第60-62页 |
| ·垂直过山车模型各零部件约束的选择 | 第62-63页 |
| ·垂直过山车动态仿真 | 第63-67页 |
| ·垂直过山车动力学仿真结果分析 | 第67-72页 |
| ·垂直过山车悬架系统数学模型验证 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 全文总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附件 | 第81页 |