海底犁式挖沟机结构设计与试验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外海底挖沟机械研究现状 | 第10-17页 |
| ·国外海底挖沟机械研究现状 | 第10-14页 |
| ·国内海底挖沟机械发展现状 | 第14-16页 |
| ·国内外海底挖沟方法 | 第16-17页 |
| ·本论文主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 海底犁式挖沟机总体设计方案 | 第18-33页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·犁式挖沟机工作原理 | 第18-19页 |
| ·犁式挖沟机的性能设计要求 | 第19-20页 |
| ·犁式挖沟机总体方案 | 第20-23页 |
| ·犁式挖沟机的工作过程 | 第20-21页 |
| ·犁式挖沟机总体设计方案 | 第21-22页 |
| ·犁式挖沟机的总体结构 | 第22-23页 |
| ·犁式挖沟机构结构设计 | 第23-32页 |
| ·机架及犁体结构 | 第23-27页 |
| ·滑靴及支撑腿结构 | 第27页 |
| ·转向机构 | 第27-28页 |
| ·管道提升机构及机械手 | 第28-30页 |
| ·浮箱及吊具 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 海底犁式挖沟机拖拽力分析 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·犁式挖沟机拖拽力分析 | 第33-38页 |
| ·犁与土壤的接触力分析 | 第33-35页 |
| ·拖拽力的分析 | 第35-38页 |
| ·犁式挖沟机滑靴升降液压缸受力分析 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第4章 海底管道的受力分析 | 第41-61页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·管道参数 | 第41-42页 |
| ·作用于海洋管道的载荷种类 | 第42-43页 |
| ·管道结构强度设计与计算 | 第43-44页 |
| ·管道允许的最小弯曲半径 | 第43-44页 |
| ·弯曲管道中的应力 | 第44页 |
| ·力学分析方法 | 第44-46页 |
| ·管道提升过程受力分析 | 第46-54页 |
| ·管道提升 0.4 米时的应力分布 | 第46-51页 |
| ·管道提升 0.8 米时的应力分布 | 第51-52页 |
| ·管道提升 1.2 米时的应力分布 | 第52-54页 |
| ·挖沟过程受力分析 | 第54-60页 |
| ·犁体入土过程 | 第54-55页 |
| ·犁体正常作业过程 | 第55-57页 |
| ·犁体出土过程 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 海底犁式挖沟机试验研究 | 第61-77页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·实验目的 | 第61页 |
| ·试验研究内容 | 第61-62页 |
| ·试验前准备 | 第62-66页 |
| ·试验过程及方法 | 第66-71页 |
| ·子系统动作实现试验 | 第66-69页 |
| ·实地综合挖沟作业试验 | 第69-71页 |
| ·试验结果分析 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
