基于DM6437的车道线检测方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第13-15页 |
| ·车辆安全辅助驾驶系统发展 | 第13-15页 |
| ·车辆安全辅助驾驶系统的研究意义和应用 | 第15页 |
| ·车道线检测的国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-18页 |
| ·车道线检测方法分类 | 第18-19页 |
| ·本文主要工作及论文安排 | 第19-21页 |
| ·本文主要工作 | 第19-20页 |
| ·论文组织 | 第20-21页 |
| 第二章 一种快速的车道线检测方法 | 第21-48页 |
| ·道路图像识别基础条件 | 第21-22页 |
| ·图像预处理 | 第22-35页 |
| ·图像滤波 | 第23-25页 |
| ·图像有效区域选择 | 第25-27页 |
| ·图像对比度增强 | 第27-29页 |
| ·图像边缘检测 | 第29-34页 |
| ·图像预处理结果分析 | 第34-35页 |
| ·常用的车道线检测与跟踪方法 | 第35-39页 |
| ·最小二乘法 | 第35-36页 |
| ·中值截距法 | 第36-37页 |
| ·HOUGH 变换 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39页 |
| ·本文改进的 HOUGH 变换检测车道线 | 第39-44页 |
| ·基于极角、极径约束区域的 HOUGH 变换 | 第40页 |
| ·动态有效区域的检测 | 第40-41页 |
| ·车道线预测 | 第41页 |
| ·失效判别 | 第41-42页 |
| ·实验结果及分析 | 第42-44页 |
| ·应用：BRT 车道检测 | 第44-47页 |
| ·本章总结 | 第47-48页 |
| 第三章 基于纹理的车道线检测方法 | 第48-58页 |
| ·基于道路纹理特征的车道线检测 | 第48-52页 |
| ·GABOR 变换原理 | 第49-50页 |
| ·消失点的求解 | 第50-51页 |
| ·基于 GABOR 变换的车道线检测 | 第51-52页 |
| ·基于 GABOR 变换的车道线预测 | 第52-54页 |
| ·消失点的预测 | 第52页 |
| ·车道线的预测 | 第52-53页 |
| ·失效判别 | 第53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-54页 |
| ·改进应用 | 第54-57页 |
| ·非结构化道路的检测 | 第54-55页 |
| ·弯道检测 | 第55-57页 |
| ·本章总结 | 第57-58页 |
| 第四章 车道线检测算法的实现 | 第58-68页 |
| ·DM6437 硬件开发平台 | 第58-60页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·TMS320DM6437 处理器 | 第59页 |
| ·系统外设 | 第59-60页 |
| ·算法针对 TMS320DM6437 系统的优化 | 第60-67页 |
| ·集成开发环境 CCS | 第60-61页 |
| ·算法的优化方法 | 第61-64页 |
| ·本文算法的优化 | 第64-66页 |
| ·整体算法的优化效果 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·论文工作总结 | 第68页 |
| ·未来的工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第74-75页 |
