| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| §1.1 NMASs研究背景及意义 | 第8-9页 |
| §1.2 一致性问题研究现状 | 第9-15页 |
| §1.3 分析工具 | 第15页 |
| §1.4 主要贡献和结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 预备知识 | 第17-20页 |
| §2.1 通信拓扑的图表示 | 第17页 |
| §2.2 部分引理 | 第17-20页 |
| 第三章 基于采样数据的一般线性连续时间动态NMASs一致性 | 第20-45页 |
| §3.1 引言 | 第20-21页 |
| §3.2 模型 | 第21-25页 |
| §3.2.1 固定拓扑情形 | 第22-24页 |
| §3.2.2 Bernoulli切换拓扑情形 | 第24-25页 |
| §3.3 一致性分析 | 第25-38页 |
| §3.3.1 固定拓扑情形 | 第25-32页 |
| §3.3.2 Bernoulli切换拓扑情形 | 第32-38页 |
| §3.4 数值仿真 | 第38-42页 |
| §3.5 小结 | 第42-45页 |
| 第四章 具有随机丢包的一般线性离散时间动态NMASs均方一致性 | 第45-59页 |
| §4.1 引言 | 第45-46页 |
| §4.2 模型 | 第46-49页 |
| §4.2.1 无时延情形时系统的模型 | 第46-48页 |
| §4.2.2 有时延情形时系统的模型 | 第48-49页 |
| §4.3 均方一致性分析 | 第49-55页 |
| §4.3.1 无时延情形 | 第49-53页 |
| §4.3.2 时延情形 | 第53-55页 |
| §4.4 数值仿真 | 第55-56页 |
| §4.5 小结 | 第56-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| §5.1 内容总结 | 第59页 |
| §5.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 符号表示 | 第66-67页 |
| 发表论文和科研情况的说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |