微型飞行器飞行控制系统硬件及软件开发平台设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状及发展 | 第14-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 微型飞行器飞控系统总体方案设计 | 第19-34页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·对象特性及需求分析 | 第19-21页 |
| ·硬件平台总体方案设计 | 第21-30页 |
| ·飞行控制核心处理器 | 第22-24页 |
| ·传感器模块 | 第24-27页 |
| ·无线通信模块 | 第27页 |
| ·执行机构模块 | 第27-28页 |
| ·电源模块 | 第28-29页 |
| ·硬件平台组成结构 | 第29-30页 |
| ·软件开发平台总体方案设计 | 第30-33页 |
| ·Bootloader 选型 | 第30-31页 |
| ·实时操作系统 | 第31-32页 |
| ·根文件系统 | 第32页 |
| ·设备驱动 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 微型飞行器飞控系统硬件电路设计 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·核心处理器模块硬件设计 | 第34-37页 |
| ·地址空间及存储器分配 | 第34-35页 |
| ·复位电路设计 | 第35-36页 |
| ·调试接口电路设计 | 第36-37页 |
| ·电源模块设计 | 第37-42页 |
| ·电源设计方案 | 第38-39页 |
| ·电源电路设计 | 第39-42页 |
| ·传感器接口电路设计 | 第42-46页 |
| ·姿态传感器接口电路设计 | 第42-43页 |
| ·A/D 转换接口电路设计 | 第43-45页 |
| ·SPI 传感器接口电路设计 | 第45页 |
| ·UART 传感器接口电路设计 | 第45-46页 |
| ·舵机接口电路设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 微型飞行器飞控系统软件开发平台设计 | 第48-62页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第48-49页 |
| ·Bootloader 定制及移植 | 第49-50页 |
| ·Linux2.6 内核的定制及移植 | 第50-54页 |
| ·Linux 内核及 RTlinux 内核分析 | 第50-51页 |
| ·Linux 内核的定制 | 第51-53页 |
| ·内核编译移植 | 第53-54页 |
| ·根文件系统的创建及移植 | 第54-55页 |
| ·设备驱动程序的设计 | 第55-61页 |
| ·UART 接口设备驱动设计 | 第55-58页 |
| ·SPI 接口设备驱动设计 | 第58-60页 |
| ·PWM 输出驱动设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 微型飞行器飞控系统实验测试及分析 | 第62-73页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·飞控系统核心处理器模块测试 | 第62-64页 |
| ·接口模块调试 | 第64-67页 |
| ·UART 接口调试 | 第64-65页 |
| ·SPI 接口调试 | 第65-66页 |
| ·PWM 接口调试 | 第66-67页 |
| ·飞控系统软件开发平台测试 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-74页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第78页 |
