塔机群防碰撞监测系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题来源、课题背景及研究意义 | 第11-13页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11-13页 |
| ·塔群防碰撞监测系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外塔群防碰撞监测系统的研究现状 | 第13页 |
| ·国内塔群防碰撞监测系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本课题的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 塔机位置测量系统的设计 | 第16-25页 |
| ·GPS | 第16-17页 |
| ·RTK 技术 | 第17-19页 |
| ·塔机位置测量系统设计 | 第19-24页 |
| ·塔机位置测量系统的基准站设置 | 第19-21页 |
| ·塔机测量系统的流动站设置 | 第21-22页 |
| ·塔机位置测量系统的坐标系 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 塔群无线通信系统设计 | 第25-37页 |
| ·塔群通信系统的结构设计 | 第25-27页 |
| ·集中控制 | 第25页 |
| ·分散控制及混合控制 | 第25-26页 |
| ·塔群通信系统结构设计 | 第26-27页 |
| ·塔群无线通信系统 | 第27-36页 |
| ·无线局域网的物理结构 | 第27-28页 |
| ·无线局域网的标准 | 第28-30页 |
| ·无线局域网的拓扑结构 | 第30-31页 |
| ·无线局域网的相关技术 | 第31-33页 |
| ·塔群无线局域网设计 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 塔机群防碰撞系统的核心算法 | 第37-57页 |
| ·塔机数学模型的建立 | 第37-41页 |
| ·龙门架数学模型的建立 | 第37-38页 |
| ·塔机数学模型的建立 | 第38-41页 |
| ·塔机碰撞检测的分析 | 第41-46页 |
| ·警示距离的确定 | 第41-42页 |
| ·龙门架和龙门架的实时碰撞检测 | 第42-43页 |
| ·塔机和龙门架的实时碰撞检测 | 第43-45页 |
| ·塔机和塔机的实时碰撞检测 | 第45-46页 |
| ·塔机的防碰撞检测算法 | 第46-49页 |
| ·求异面线段间距离的算法 | 第46-48页 |
| ·基于求异面线段距离的防碰撞算法的实现 | 第48-49页 |
| ·防碰撞算法的简化 | 第49-55页 |
| ·简化防碰撞算法的总体思路 | 第49-51页 |
| ·层次包围体相关技术 | 第51-52页 |
| ·包围体的选取和初始化 | 第52-55页 |
| ·包围球的相交测试 | 第55页 |
| ·本章总结 | 第55-57页 |
| 第五章 总结和展望 | 第57-58页 |
| ·本文总结 | 第57页 |
| ·进一步的工作 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |
