| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究情况 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第13-14页 |
| ·系统关键技术 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究工作和结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 乒乓球裁判辅助系统的设计 | 第18-24页 |
| ·乒乓球裁判辅助系统分析 | 第18-19页 |
| ·系统总体方案设计 | 第19页 |
| ·系统硬件方案设计 | 第19-20页 |
| ·系统软件方案设计 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 乒乓球的二维检测与三维质心定位 | 第24-46页 |
| ·摄像机标定 | 第24-29页 |
| ·成像模型三个坐标系 | 第25-26页 |
| ·摄像机针孔成像模型 | 第26-27页 |
| ·摄像头镜头的畸变 | 第27-28页 |
| ·目标三维信息获取 | 第28页 |
| ·实验结果 | 第28-29页 |
| ·场地标定 | 第29-30页 |
| ·乒乓球的运动检测 | 第30-32页 |
| ·现有的运动检测方法 | 第30-31页 |
| ·基于背景差分法的运动目标检测 | 第31-32页 |
| ·实验结果 | 第32页 |
| ·图像分割 | 第32-36页 |
| ·图像代数运算与差分图像 | 第32-33页 |
| ·噪声处理 | 第33-34页 |
| ·区域边界提取 | 第34页 |
| ·连通成分标记 | 第34-35页 |
| ·实验结果 | 第35-36页 |
| ·基于颜色和形状特征的乒乓球识别 | 第36-44页 |
| ·颜色空间选择 | 第37-38页 |
| ·RGB向量空间彩色分割 | 第38-39页 |
| ·颜色特征的建立 | 第39-40页 |
| ·形状特征的建立 | 第40-42页 |
| ·目标识别流程 | 第42-43页 |
| ·实验结果 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 乒乓球轨迹预测和生成 | 第46-62页 |
| ·乒乓球运动分析 | 第46-49页 |
| ·乒乓球运动受力分析 | 第46-49页 |
| ·乒乓球运动特点 | 第49页 |
| ·乒乓球轨迹预测 | 第49-59页 |
| ·卡尔曼预测原理 | 第50-51页 |
| ·状态模型 | 第51-54页 |
| ·卡尔曼预测方法 | 第54-57页 |
| ·参数整定 | 第57-58页 |
| ·实验结果 | 第58-59页 |
| ·乒乓球轨迹生成 | 第59-61页 |
| ·数据插值 | 第59-61页 |
| ·实验结果 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 乒乓球专家裁判算法研究 | 第62-82页 |
| ·专家系统概述 | 第62-63页 |
| ·专家系统的相关知识详述 | 第63-64页 |
| ·知识表示 | 第63页 |
| ·推理机制 | 第63-64页 |
| ·基本设计思路 | 第64-65页 |
| ·专家裁判系统的设计 | 第65-73页 |
| ·基于自动机的规则库(知识库)设计 | 第65-71页 |
| ·推理机 | 第71-72页 |
| ·轨迹特征获取 | 第72-73页 |
| ·人机接口模块(状态同步模块) | 第73页 |
| ·基于Matlab/Stateflow的裁判系统仿真 | 第73-80页 |
| ·单打裁判规则模型的搭建 | 第73-74页 |
| ·单打裁判规则的仿真与分析 | 第74-78页 |
| ·双打裁判规则模型的搭建 | 第78-79页 |
| ·双打裁判规则的仿真与分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 乒乓球裁判辅助系统的实现 | 第82-88页 |
| ·系统硬件实现 | 第82-83页 |
| ·系统软件流程及界面结果 | 第83-86页 |
| ·系统软件流程 | 第83-84页 |
| ·系统人机交互界面 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第7章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·总结 | 第88-89页 |
| ·展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94页 |