基于双DSC的无人机飞控计算机核心系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14-16页 |
| ·无人机发展及应用概述 | 第14页 |
| ·无人机飞行控制系统 | 第14-15页 |
| ·无人机飞行控制计算机 | 第15-16页 |
| ·课题的提出 | 第16-17页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16页 |
| ·课题的研究意义 | 第16-17页 |
| ·课题研究现状与技术路线分析 | 第17-18页 |
| ·飞控计算机发展现状 | 第17页 |
| ·飞控计算机研制技术路线分析 | 第17-18页 |
| ·课题方案概述与创新点分析 | 第18-19页 |
| ·课题方案概述 | 第18页 |
| ·课题创新点分析 | 第18-19页 |
| ·论文各章节内容安排 | 第19-20页 |
| 第二章 飞控计算机核心系统整体设计方案 | 第20-27页 |
| ·设计需求分析 | 第20-21页 |
| ·处理器架构设计与选型 | 第21-23页 |
| ·双核架构设计思想的提出 | 第21-22页 |
| ·核心处理器选型 | 第22-23页 |
| ·基于双核架构的整体设计方案 | 第23-26页 |
| ·双核任务分配 | 第23-24页 |
| ·双核片上资源规划 | 第24页 |
| ·片外资源扩展方案 | 第24-25页 |
| ·系统整体结构设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 飞控计算机核心系统的硬件设计 | 第27-50页 |
| ·双核处理平台设计 | 第27-33页 |
| ·CPU 基本辅助电路 | 第27-30页 |
| ·基于SPI 接口的双核通信 | 第30-31页 |
| ·外部存储空间扩展 | 第31-33页 |
| ·基础接口资源模块设计 | 第33-37页 |
| ·片上模拟量输入(A/D)通道 | 第34-35页 |
| ·片上增强脉宽调制模块(EPWM) | 第35页 |
| ·片上串行通信接口(SCI) | 第35-36页 |
| ·片上离散量 I/O 通道 | 第36-37页 |
| ·扩展接口资源模块设计 | 第37-45页 |
| ·A/D 转换通道扩展 | 第37-39页 |
| ·D/A 转换通道扩展 | 第39-41页 |
| ·多通道异步串行接口扩展 | 第41-43页 |
| ·基于CPLD 的译码与中断扩展 | 第43-45页 |
| ·电源模块设计 | 第45-47页 |
| ·设计需求分析 | 第45-46页 |
| ·设计方案论证 | 第46-47页 |
| ·核心系统的PCB 设计 | 第47-49页 |
| ·板卡功能划分 | 第47页 |
| ·板卡结构设计 | 第47-49页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 底层驱动程序设计 | 第50-68页 |
| ·程序设计的关键问题研究 | 第50-52页 |
| ·开发平台的搭建 | 第50页 |
| ·工程文件的创建与配置 | 第50-51页 |
| ·程序的调试与固化运行 | 第51-52页 |
| ·系统初始化 | 第52-54页 |
| ·时钟设置 | 第52-53页 |
| ·中断设置 | 第53-54页 |
| ·基础接口资源模块驱动设计 | 第54-57页 |
| ·片上ADC 驱动程序设计 | 第54-55页 |
| ·片上SCI 模块驱动程序设计 | 第55-57页 |
| ·扩展接口资源模块驱动设计 | 第57-61页 |
| ·XINTF 的基本配置 | 第57页 |
| ·多通道串口驱动程序设计 | 第57-59页 |
| ·扩展A/D 转换通道驱动程序设计 | 第59-60页 |
| ·扩展D/A 转换通道驱动程序设计 | 第60-61页 |
| ·双核通信的驱动程序设计 | 第61-63页 |
| ·数据接收与发送的实现 | 第61-62页 |
| ·握手与校验机制的引入 | 第62-63页 |
| ·FLASH 程序引导 | 第63-67页 |
| ·FLASH 程序引导流程 | 第63-64页 |
| ·FLASH 程序引导的实现 | 第64-65页 |
| ·存储空间分配 | 第65-66页 |
| ·从FLASH 到RAM 的代码搬移 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 系统调试与性能验证 | 第68-85页 |
| ·单核实验板的试制与调试 | 第68-75页 |
| ·单核实验板硬件构成 | 第68-69页 |
| ·CPU 最小系统调试 | 第69-70页 |
| ·接口资源模块调试 | 第70-75页 |
| ·调试结果分析 | 第75页 |
| ·双核原理样机的制作与测试 | 第75-76页 |
| ·系统集成测试 | 第76-79页 |
| ·测试方案 | 第76-77页 |
| ·测试环境的搭建 | 第77-78页 |
| ·结论分析 | 第78-79页 |
| ·工程应用验证 | 第79-84页 |
| ·相关背景简介 | 第79-80页 |
| ·系统硬件平台的搭建 | 第80-83页 |
| ·MEMS 测姿系统的硬件平台要求 | 第83页 |
| ·结论分析 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结和展望 | 第85-88页 |
| ·已完成工作总结 | 第85-86页 |
| ·后续工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |
