基于双目立体视觉的瓜子三维特殊形态检测的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第11-14页 |
| ·计算机视觉技术的发展 | 第11-12页 |
| ·国外研究与应用现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究与应用现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 瓜子立体形态检测相关技术介绍 | 第16-25页 |
| ·三维重建相关技术介绍 | 第16页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第16-18页 |
| ·摄像机立体标定与匹配 | 第18-21页 |
| ·摄像机标定方法 | 第18-19页 |
| ·立体图像对的极线约束 | 第19-20页 |
| ·极线的推导计算 | 第20-21页 |
| ·曲率尺度空间对曲线的特征描述 | 第21-24页 |
| ·曲率尺度空间及其特性 | 第21-23页 |
| ·CSS的缺点及部分改进方法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 立体匹配与瓜子三维立体重建 | 第25-39页 |
| ·立体匹配的影响因素 | 第25-28页 |
| ·匹配算法分析与比较 | 第28-31页 |
| ·瓜子视差图计算与匹配算法的改进 | 第31-37页 |
| ·不同匹配方法计算瓜子视差图的比较 | 第31-33页 |
| ·视差计算效果分析 | 第33-34页 |
| ·针对瓜子图像的匹配优化与改进 | 第34-37页 |
| ·匹配后的未匹配点的处理 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 瓜子三维形态特征提取 | 第39-52页 |
| ·瓜子三维形态检测 | 第39-42页 |
| ·瓜子三维形态检测的背景、意义与解决思路 | 第39-40页 |
| ·获取剖面轮廓 | 第40-41页 |
| ·剖面轮廓曲线的CSS形态特征 | 第41页 |
| ·直接处理投影剖面的缺点 | 第41-42页 |
| ·利用B样条对轮廓曲线拟合优化 | 第42-46页 |
| ·B样条对曲线的拟合与特点 | 第42-44页 |
| ·瓜子轮廓曲线的B样条拟合与CSS特征提取 | 第44-46页 |
| ·瓜子轮廓弯翘度检测的研究 | 第46-50页 |
| ·基于骨架线的瓜子轮廓弯翘性表示 | 第47-49页 |
| ·基于拟合圆的轮廓曲线弯翘度的表示 | 第49-50页 |
| ·弯翘度与局部CSS实现瓜子的形态特征筛选 | 第50-51页 |
| ·局部CSS相结合的特征检测 | 第50-51页 |
| ·特征分类器分析 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统设计与实现 | 第52-62页 |
| ·系统设计 | 第52-53页 |
| ·系统结构设计 | 第52页 |
| ·系统需求分析 | 第52-53页 |
| ·软硬件环境 | 第53页 |
| ·立体标定与图像对的匹配 | 第53-57页 |
| ·对双目摄像机进行标定 | 第53-55页 |
| ·立体匹配的实现 | 第55-57页 |
| ·瓜子图像的三维重建与显示 | 第57-58页 |
| ·瓜子三维特征筛选的实现 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文及参与的科研项目 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
