轮式装甲车磁流变半主动悬架控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-15页 |
| ·磁流变半主动悬架系统研究 | 第9-11页 |
| ·磁流变减振器研究 | 第11-12页 |
| ·磁流变半主动悬架系统控制策略研究 | 第12-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 磁流变减振器实验研究与动力学建模 | 第17-29页 |
| ·磁流变减振器实验研究 | 第17-21页 |
| ·实验条件及内容 | 第17-19页 |
| ·实验结果及分析 | 第19-21页 |
| ·磁流变减振器建模 | 第21-28页 |
| ·几种常用实验模型 | 第21-24页 |
| ·基于自适应神经模糊的神经网络建模 | 第24-26页 |
| ·仿真结果与分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 磁流变半主动悬架控制策略研究 | 第29-41页 |
| ·整车动力学模型 | 第29-31页 |
| ·路面模型 | 第29页 |
| ·整车模型 | 第29-31页 |
| ·自适应变论域模糊控制 | 第31-36页 |
| ·输入输出变量的模糊化与解模糊 | 第32页 |
| ·模糊控制规则 | 第32-33页 |
| ·伸缩因子 | 第33-36页 |
| ·仿真分析 | 第36-39页 |
| ·仿真条件 | 第36页 |
| ·仿真结果与分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 磁流变半主动悬架控制系统硬件设计与实现 | 第41-55页 |
| ·系统硬件的总体构成 | 第41-42页 |
| ·MC9S12XE100 及其最小系统 | 第42-45页 |
| ·MC9S12XE100 简介 | 第42页 |
| ·最小系统 | 第42-45页 |
| ·信号采集与处理 | 第45-48页 |
| ·加速度信号的获取 | 第45-46页 |
| ·硬件积分电路 | 第46-48页 |
| ·抗混滤波器 | 第48页 |
| ·电平转换电路 | 第48页 |
| ·电流驱动电路 | 第48-49页 |
| ·系统硬件制作与测试 | 第49-53页 |
| ·电路板的制作 | 第49-51页 |
| ·系统硬件测试 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 磁流变半主动悬架控制系统软件设计 | 第55-69页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ 的系统软件总体设计 | 第55-56页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 操作系统介绍 | 第55页 |
| ·控制系统总体构架 | 第55-56页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 操作系统内核的移植 | 第56-61页 |
| ·配置文件的修改 | 第57页 |
| ·与 CPU 类型有关文件的修改 | 第57-61页 |
| ·应用程序的设计 | 第61-64页 |
| ·主程序 main.c | 第62页 |
| ·任务设计 | 第62-64页 |
| ·驱动层的设计 | 第64-65页 |
| ·A/D 驱动 | 第65页 |
| ·SCI 驱动 | 第65页 |
| ·PWM 驱动 | 第65页 |
| ·软件测试 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 6 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·后续工作与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第77页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第77页 |
