| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·电动汽车再生制动概述 | 第10-13页 |
| ·再生制动的意义 | 第10-11页 |
| ·再生制动的工作原理 | 第11-13页 |
| ·电液复合制动系统及其控制策略 | 第13页 |
| ·传统汽车 ABS 系统简介 | 第13-15页 |
| ·电液制动系统及其控制策略的研究现状及关键问题 | 第15-19页 |
| ·国外研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-18页 |
| ·电液复合制动系统及其控制策略的关键问题 | 第18-19页 |
| ·本课题研究意义和主要内容 | 第19-20页 |
| ·本课题的来源和研究意义 | 第19页 |
| ·本课题的主要内容 | 第19-20页 |
| 2 电液复合制动系统结构方案涉及与仿真分析 | 第20-40页 |
| ·纯电动微型物流车结构概述 | 第20-21页 |
| ·电液复合制动系统硬件结构方案 | 第21-24页 |
| ·具有 ABS 功能的传统轿车制动系统分析 | 第22页 |
| ·电液复合制动系统所需功能 | 第22页 |
| ·电液复合制动系统方案确定 | 第22-24页 |
| ·电液复合制动系统关键部件设计与参数匹配 | 第24-29页 |
| ·真空助力器电动真空泵的选型 | 第25-26页 |
| ·行程模拟器的设计 | 第26-28页 |
| ·前轮制动系统中供油压力和流量的计算 | 第28页 |
| ·电液制动系统下层控制器设计 | 第28-29页 |
| ·关键元件建模与性能分析 | 第29-33页 |
| ·高速开关阀建模与性能分析 | 第30-31页 |
| ·电动真空助力器建模与分析 | 第31-32页 |
| ·行程模拟器建模与分析 | 第32-33页 |
| ·电液制动系统建模与仿真分析 | 第33-38页 |
| ·基于 AMEsim 的电液制动系统建模 | 第33页 |
| ·电液制动系统动态特性仿真分析 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 3 电液复合制动系统控制策略研究 | 第40-58页 |
| ·电动汽车前后轴制动力分配和制动动力学分析 | 第40-44页 |
| ·电动汽车前后轴制动力分配分析 | 第40-42页 |
| ·电动汽车制动动力学分析 | 第42-44页 |
| ·电液复合制动系统制动力分配策略 | 第44-51页 |
| ·电液复合制动系统软件结构方案设计 | 第44-45页 |
| ·制动需求模式的判别 | 第45-48页 |
| ·小强度制动模式制动力分配策略 | 第48-49页 |
| ·大强度制动模式制动力分配策略 | 第49-51页 |
| ·电液复合制动系统防抱死控制策略 | 第51-57页 |
| ·ABS 防抱死制动过程特性分析 | 第51-53页 |
| ·基于逻辑门限的防抱死控制策略 | 第53-55页 |
| ·再生制动与 ABS 防抱死制动协调控制策略 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 基于 AMESim-Simulink 的电液复合制动系统建模 | 第58-78页 |
| ·AMESim-Simulink 联合仿真技术及基本原理 | 第58-60页 |
| ·联合仿真软件的设置 | 第58-59页 |
| ·联合仿真的基本原理 | 第59-60页 |
| ·电液复合制动系统联合仿真平台结构方案 | 第60-61页 |
| ·基于 Simulink 的电动汽车部件模型的建立 | 第61-74页 |
| ·电机模型 | 第61-63页 |
| ·电池模型 | 第63-66页 |
| ·液压制动力矩与电机制动力矩耦合模型 | 第66-67页 |
| ·轮胎及路面模型 | 第67-69页 |
| ·车辆动力学模型 | 第69-71页 |
| ·控制器模型 | 第71-74页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-78页 |
| 5 基于整车行驶条件下的仿真结果与分析 | 第78-96页 |
| ·电液制动系统仿真工况和评价指标的选取 | 第78-79页 |
| ·制动工况的选取 | 第78页 |
| ·评价指标的确定 | 第78-79页 |
| ·典型工况下的仿真分析 | 第79-94页 |
| ·80km/h 的初始车速小强度制动工况仿真与分析 | 第79-82页 |
| ·80km/h 的初始车速大强度制动工况仿真与分析 | 第82-86页 |
| ·低附着系数 ABS 防抱死控制仿真与分析 | 第86-89页 |
| ·高附着系数 ABS 防抱死制动仿真与分析 | 第89-90页 |
| ·ABS 防抱死制动与再生制动协调控制仿真与分析 | 第90-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 6 结论与展望 | 第96-98页 |
| ·全文总结 | 第96-97页 |
| ·展望 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 附录 | 第104页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第104页 |
| B. 作者在攻读学位期间申请的专利 | 第104页 |
| C. 作者在攻读学位期间参加的科研项目目录 | 第104页 |
