| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·微型飞行器的发展 | 第12-15页 |
| ·固定翼微型飞行器 | 第12-13页 |
| ·旋翼微型飞行器 | 第13-14页 |
| ·扑翼微型飞行器 | 第14-15页 |
| ·固定翼微型飞行器空气动力学 | 第15-18页 |
| ·层流分离效应 | 第15-16页 |
| ·翼尖涡的非线性效应 | 第16-17页 |
| ·固定翼 MAV 桨翼气动干扰研究 | 第17-18页 |
| ·本文的内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 低速流场数值计算方法 | 第20-28页 |
| ·低速不可压流场求解方法 | 第20-22页 |
| ·不可压 Navier-Stokes 方程 | 第20-21页 |
| ·压力修正方法的原理 | 第21页 |
| ·SIMPLE 算法 | 第21-22页 |
| ·预处理技术 | 第22-27页 |
| ·条件数与系统刚性问题 | 第22-24页 |
| ·流体控制方程 | 第24页 |
| ·定常流预处理算法 | 第24-26页 |
| ·非定常流动预处理算法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 无滑流影响的 MAV 气动特性研究 | 第28-34页 |
| ·15cm 微型飞行器布局设计 | 第28-29页 |
| ·计算网格划分 | 第29-30页 |
| ·升/阻及力矩特性 | 第30-31页 |
| ·翼尖涡 | 第31-32页 |
| ·流动分离 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于作动盘理论的桨翼数值模拟 | 第34-48页 |
| ·作用盘(Actuator Disk)理论 | 第34-35页 |
| ·叶素理论（Blade Element Theory） | 第35-37页 |
| ·作用盘理论数学模型 | 第37-38页 |
| ·作用盘模型验证 | 第38-44页 |
| ·计算网格 | 第38-39页 |
| ·FLUENT 6.3 基本设置 | 第39-40页 |
| ·验证结果 | 第40-44页 |
| ·桨翼气动干扰数值模拟 | 第44-47页 |
| ·计算网格 | 第44页 |
| ·气动特性 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于嵌套网格技术的桨翼数值模拟 | 第48-63页 |
| ·动态网格理论的发展 | 第48-49页 |
| ·非结构嵌套网格技术 | 第49-51页 |
| ·嵌套边界的确定 | 第49-51页 |
| ·宿主单元搜索策略 | 第51页 |
| ·3D~2MUFS动态网格求解器 | 第51页 |
| ·基于嵌套网格技术的桨翼气动干扰研究 | 第51-61页 |
| ·计算网格拓扑关系 | 第51-53页 |
| ·气动力系数 | 第53-55页 |
| ·表面流动情况 | 第55-58页 |
| ·流动分离 | 第58-60页 |
| ·翼尖涡 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·论文进展总结 | 第63页 |
| ·论文展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-78页 |