重复使用运载器自动着陆段制导与控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| ·重复使用运载器概述 | 第16-17页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第17-18页 |
| ·RLV 自动着陆制导与控制技术研究现状 | 第18-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-19页 |
| ·课题研究基础 | 第19-20页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第20-23页 |
| ·论文总体结构 | 第21页 |
| ·论文主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 对象特性建模与分析 | 第23-34页 |
| ·样例 RLV 简述 | 第23页 |
| ·对象特性建模 | 第23-28页 |
| ·假设条件 | 第23-24页 |
| ·坐标系定义及转换矩阵 | 第24-25页 |
| ·力和力矩 | 第25-26页 |
| ·刚体运动建模 | 第26-28页 |
| ·对象特性分析 | 第28-33页 |
| ·气动特性分析 | 第28-31页 |
| ·操纵特性分析 | 第31-32页 |
| ·模态特性分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 RLV 自动着陆段轨迹线设计 | 第34-44页 |
| ·基于高度的质点动力学描述 | 第34-35页 |
| ·轨迹剖面 | 第35-40页 |
| ·轨迹剖面的几何描述 | 第35-36页 |
| ·轨迹剖面的参数设计 | 第36-38页 |
| ·轨迹剖面的数学描述 | 第38-40页 |
| ·轨迹仿真算法 | 第40-41页 |
| ·轨迹剖面设计 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 RLV 自动着陆纵向控制律设计 | 第44-62页 |
| ·自动着陆纵向控制策略 | 第44-45页 |
| ·鲁棒伺服 LQR 方法 | 第45-47页 |
| ·总能量控制原理 | 第47-50页 |
| ·总能量控制基本概念 | 第47-49页 |
| ·总能量控制器参数设计 | 第49-50页 |
| ·自动着陆纵向控制律设计 | 第50-56页 |
| ·姿态控制 | 第50-53页 |
| ·高度和速度控制 | 第53-56页 |
| ·自动着陆段纵向控制律仿真验证 | 第56-61页 |
| ·标称状态两种控制器比较 | 第57-59页 |
| ·非标称状态两种控制器比较 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 RLV 自动着陆横侧向控制律设计 | 第62-73页 |
| ·自动着陆横侧向控制策略 | 第62-63页 |
| ·自动着陆横侧向控制律设计 | 第63-71页 |
| ·荷兰滚控制 | 第63页 |
| ·滚转控制 | 第63-67页 |
| ·航迹角控制 | 第67-69页 |
| ·航迹跟踪控制 | 第69-70页 |
| ·航向校准控制 | 第70-71页 |
| ·自动着陆横侧向控制律仿真验证 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 RLV 自动着陆控制仿真验证 | 第73-79页 |
| ·非线性仿真平台 | 第73-74页 |
| ·飞行仿真控制界面设计 | 第74-75页 |
| ·蒙特卡洛仿真验证 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·论文的主要工作 | 第79-80页 |
| ·后续研究工作 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
