| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 主要符号说明 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-23页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·多速率网络控制系统的结构及特点 | 第10-11页 |
| ·多速率网络控制系统的结构 | 第10-11页 |
| ·多速率网络控制系统的特点 | 第11页 |
| ·多速率网络控制系统中存在的问题 | 第11-13页 |
| ·网络诱导时延 | 第12页 |
| ·丢包 | 第12页 |
| ·时序错乱 | 第12-13页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第13页 |
| ·多速率网络控制系统与最优控制的研究现状 | 第13-21页 |
| ·多速率网络控制系统的研究现状 | 第13-19页 |
| ·最优控制的研究现状 | 第19-21页 |
| ·本论文的主要工作和结构 | 第21-23页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第21-22页 |
| ·本论文的主要内容结构 | 第22-23页 |
| 第二章 确定性网络控制系统的稳定性控制 | 第23-28页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·问题的描述 | 第23-24页 |
| ·确定性网络控制系统的稳定控制 | 第24-27页 |
| ·举例 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 短时延多速率网络控制系统的最优控制 | 第28-36页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·问题的描述 | 第29-30页 |
| ·短时延多速率网络控制系统的建模 | 第30-31页 |
| ·最优控制律设计 | 第31-34页 |
| ·仿真与实例 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 δ算子下的长时延多速率网络控制系统的最优控制 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·问题的描述 | 第37-38页 |
| ·长时延多速率网络控制系统的建模 | 第38-40页 |
| ·多速率网络控制系统的离散模型 | 第38-39页 |
| ·δ算子下的系统差分变换 | 第39-40页 |
| ·最优控制设计 | 第40-45页 |
| ·随机最优状态反馈控制 | 第40-43页 |
| ·最优输出反馈控制 | 第43-45页 |
| ·仿真与实例 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 总结 | 第48-50页 |
| ·本文主要工作回顾 | 第48页 |
| ·本课题今后需要进一步研究的地方 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |