| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题目的 | 第10-11页 |
| ·课题意义 | 第11页 |
| ·PLC 控制系统的国内外发展概况 | 第11-12页 |
| ·PLC 系统冗余的国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·本课题的来源 | 第13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 基于 Q 系列 PLC 三层网络及冗余控制系统的集成设计 | 第15-19页 |
| ·基于 Q 系列 PLC 三层网络的集成设计 | 第15-16页 |
| ·PLC 控制系统冗余设计 | 第16-17页 |
| ·系统整体集成设计 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 底层控制系统设计 | 第19-31页 |
| ·底层控制系统集成设计 | 第19-20页 |
| ·机械手系统的设计 | 第20-23页 |
| ·机械手的运动过程分析 | 第20-21页 |
| ·机械手的 I/O 变量 | 第21页 |
| ·机械手的电气原理图设计 | 第21-22页 |
| ·机械手程序顺序功能图设计 | 第22-23页 |
| ·传送带系统的设计 | 第23-26页 |
| ·传送带的运动过程分析 | 第23-24页 |
| ·传送带 I/O 变量表 | 第24页 |
| ·传送带的电气原理图设计 | 第24-25页 |
| ·传送带流程图设计 | 第25-26页 |
| ·伺服分拣系统设计 | 第26-30页 |
| ·系统的整体结构设计 | 第26页 |
| ·分拣流程分析 | 第26-27页 |
| ·定位程序的设计 | 第27-29页 |
| ·程序流程图设计 | 第29-30页 |
| ·人机界面设计 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 基于 Q 系列 PLC 的三层网络通信设计 | 第31-41页 |
| ·设备层 CC-Link 的通信设计 | 第31-34页 |
| ·CC-Link 现场总线的介绍 | 第31-32页 |
| ·CC-Link 系统集成设计 | 第32页 |
| ·CC-Link 硬件连接设计 | 第32-33页 |
| ·CC-Link 硬件参数设置 | 第33页 |
| ·CC-Link 通信实现 | 第33-34页 |
| ·控制层 MELSECNET/H 网的通信设计 | 第34-38页 |
| ·MELSECNET/H 网的介绍及集成设计 | 第34-35页 |
| ·MELSECNET/H 网硬件连接设计 | 第35页 |
| ·MELSECNET/H 网硬件参数设置 | 第35-36页 |
| ·MELSECNET/H 网的通信实现 | 第36-38页 |
| ·信息层以太网的通信设计 | 第38-40页 |
| ·以太网的介绍及集成设计 | 第38-39页 |
| ·以太网的网络参数设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 基于三菱 PLC 控制系统冗余的设计 | 第41-53页 |
| ·三菱 PLC 系统冗余方案的提出及选型 | 第41-43页 |
| ·冗余方案的提出 | 第41-43页 |
| ·系统冗余的硬件选型 | 第43页 |
| ·三菱 PLC 控制系统冗余的实现原理 | 第43-46页 |
| ·系统统一性检查 | 第44页 |
| ·数据的热备发送 | 第44-45页 |
| ·冗余系统切换 | 第45-46页 |
| ·三菱 PLC 控制系统冗余的设计 | 第46-49页 |
| ·系统冗余的集成设计 | 第46-47页 |
| ·系统冗余的网络参数设计 | 第47-49页 |
| ·三菱 PLC 控制系统冗余的性能分析 | 第49-52页 |
| ·系统冗余的热备发送时间分析 | 第49-51页 |
| ·系统切换时间分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 上位监控及远程监控设计 | 第53-64页 |
| ·易控组态软件的介绍 | 第53-54页 |
| ·基于易控上位监控系统设计 | 第54-61页 |
| ·监控界面的规划设计 | 第54页 |
| ·监控画面的设计 | 第54-57页 |
| ·易控和现场设备的通信设计 | 第57-60页 |
| ·监控界面的权限设置 | 第60-61页 |
| ·基于易控的远程监控系统设计 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 7 系统的综合调试 | 第64-73页 |
| ·现场设备层的调试 | 第64-66页 |
| ·控制层的调试 | 第66-68页 |
| ·冗余系统的调试 | 第68-70页 |
| ·上位监控及远程监控调试 | 第70-72页 |
| ·上位监控调试 | 第70-71页 |
| ·远程 WEB 访问调试 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 8 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·后续展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |