模糊PID控制器的FPGA实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 概述 | 第11-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·PID控制器的发展状况 | 第12-13页 |
| ·PID概述 | 第12页 |
| ·PID控制器的发展 | 第12-13页 |
| ·FPGA的发展现状 | 第13页 |
| ·论文主要内容 | 第13-14页 |
| ·论文的结构 | 第14-15页 |
| 2 FPGA的开发基础 | 第15-23页 |
| ·FPGA的结构和特征 | 第15-18页 |
| ·FPGA的分类以及结构 | 第15-16页 |
| ·LUT原理 | 第16-18页 |
| ·FPGA的特征 | 第18页 |
| ·开发流程 | 第18-20页 |
| ·VHDL硬件描述语言 | 第20-21页 |
| ·Quartus Ⅱ 6.0开发平台 | 第21-23页 |
| 3 由FPGA实现PID控制器 | 第23-45页 |
| ·PID控制器系统组成 | 第23页 |
| ·FPGA的选型 | 第23-24页 |
| ·FPGA配置电路 | 第24-26页 |
| ·SBWR温度变送模块的介绍 | 第26页 |
| ·输出电路 | 第26-30页 |
| ·PWM模块的实现 | 第26-29页 |
| ·固态继电器GJIO-W的应用 | 第29-30页 |
| ·时钟信号模块 | 第30-32页 |
| ·人机接口 | 第32-36页 |
| ·LED显示模块的介绍 | 第32-34页 |
| ·4x4键盘输入模块 | 第34-36页 |
| ·PID算法及其FPGA实现 | 第36-45页 |
| 4 模糊PID控制器的FPGA实现 | 第45-63页 |
| ·模糊控制器结构及其设计方法 | 第45-47页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第45页 |
| ·基于模糊控制器的组成 | 第45-47页 |
| ·误差及误差变化量模块的设计 | 第47-48页 |
| ·模糊隶属函数及知识库的设计 | 第48-54页 |
| ·隶属函数的设计 | 第48-50页 |
| ·控制规则查找表的寻址 | 第50-54页 |
| ·模糊量化等级模块的实现 | 第54-57页 |
| ·量化等级的考虑及仿真 | 第54-55页 |
| ·模糊化的实现及仿真结果分析 | 第55-57页 |
| ·解模糊模块设计片段 | 第57-58页 |
| ·除法的实现 | 第57页 |
| ·解模糊的仿真分析 | 第57-58页 |
| ·模糊PID算法整体模块的实现及其仿真 | 第58-63页 |
| ·模糊PID算法模块的FPGA实现 | 第58-59页 |
| ·算法模块的仿真 | 第59-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第71页 |
