| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·载人飞船的降落伞回收系统概述 | 第13-15页 |
| ·研究背景以及研究意义 | 第15-16页 |
| ·拉直过程研究状况及三维建模的必要性 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 拉直过程的三维动力学建模 | 第20-39页 |
| ·物理模型到数学模型的转化 | 第20-22页 |
| ·坐标系 | 第22-28页 |
| ·坐标系定义、角度关系、转换矩阵 | 第22-26页 |
| ·角度求解 | 第26-27页 |
| ·四元数 | 第27-28页 |
| ·减速伞的质点系动力学方程 | 第28-32页 |
| ·质点系的动力学方程 | 第29-31页 |
| ·质点系绕压力中心的转动动力学方程 | 第31-32页 |
| ·主伞包的变质量动力学方程 | 第32-34页 |
| ·柔性伞绳\伞衣的质点动力学方程 | 第34-36页 |
| ·已拉出质点的动力学方程 | 第34-36页 |
| ·正在拉出质点的张力 | 第36页 |
| ·返回舱的刚体质心动力学方程 | 第36-37页 |
| ·运动方程 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 拉直过程的三维性能研究 | 第39-53页 |
| ·动力学模型中各参数的相互关系 | 第39-40页 |
| ·三维高空风场的表示方式 | 第40-42页 |
| ·风向的气象学定义 | 第40-41页 |
| ·风场的函数表达式及风速偏角的定义 | 第41-42页 |
| ·三维动力学模型的验证 | 第42-44页 |
| ·空投试验主要初始参数的范围 | 第42页 |
| ·仿真结果及分析 | 第42-44页 |
| ·张力波的瞬态传递 | 第44-46页 |
| ·伞绳弯曲的力学机理 | 第46-49页 |
| ·风速风向的综合影响 | 第49-52页 |
| ·初始风速风向 | 第49页 |
| ·拉直时间、拉出速度、张力的变化规律 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 牵顶伞保护布在主伞拉直过程中的作用 | 第53-60页 |
| ·牵顶伞概述 | 第53-54页 |
| ·牵顶伞抑制伞顶甩动的力学机理 | 第54-57页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-56页 |
| ·牵顶伞抑制主伞伞顶横向甩动的力学机理 | 第56-57页 |
| ·牵顶伞对拉直时间的影响 | 第57-58页 |
| ·保护布概述 | 第58页 |
| ·保护布对拉直过程的影响 | 第58-60页 |
| 第五章 拉直过程三维动力学仿真软件的开发 | 第60-67页 |
| ·动力学模型的求解和后处理 | 第60-62页 |
| ·微分方程组的规模 | 第60-61页 |
| ·微分方程组的求解和后处理流程 | 第61-62页 |
| ·采用MATLAB 与VC++混合编程技术的软件开发 | 第62-63页 |
| ·混合编程的流程 | 第62-63页 |
| ·软件的帮助文件制作和打包发布 | 第63页 |
| ·软件界面及功能 | 第63-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |