| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| ·研究目的和意义 | 第16-19页 |
| ·快速原型技术简介 | 第16页 |
| ·导弹制导控制系统的功能、组成及工作原理 | 第16-19页 |
| ·导弹制导控制系统快速原型设计的必要性 | 第19页 |
| ·快速原型设计技术研究现状 | 第19-21页 |
| ·本论文的主要贡献和工作 | 第21-22页 |
| 第二章 导弹制导控制系统数学模型设计 | 第22-42页 |
| ·坐标系 | 第22-25页 |
| ·坐标系定义 | 第22-23页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第23-25页 |
| ·目标运动数学模型 | 第25-26页 |
| ·导弹－目标相对运动数学模型 | 第26页 |
| ·导引系统目标跟踪数学模型 | 第26-27页 |
| ·目标运动信息估计模型 | 第27-38页 |
| ·滤波算法机动目标模型 | 第27-30页 |
| ·直角坐标系下的三维状态方程组 | 第30-32页 |
| ·直角坐标系下的三维量测方程 | 第32-33页 |
| ·自适应滤波算法 | 第33-34页 |
| ·自适应滤波算法改进设计 | 第34-38页 |
| ·制导律模型 | 第38-39页 |
| ·稳定回路算法模型 | 第39-40页 |
| ·俯仰/偏航稳定回路 | 第39-40页 |
| ·横滚稳定回路 | 第40页 |
| ·弹体动力学及运动学模型 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于RT_LAB 实时仿真器的快速原型开发系统设计 | 第42-56页 |
| ·RT_LAB 快速原型开发系统组成 | 第42页 |
| ·系统硬件 | 第42-43页 |
| ·系统软件 | 第43-52页 |
| ·MATLAB/Simulink/RTW | 第43页 |
| ·仿真管理软件 | 第43-45页 |
| ·数据监控 | 第45-46页 |
| ·实时操作系统 | 第46-48页 |
| ·硬件驱动程序 | 第48-51页 |
| ·RT_LAB 下Simulink 扩展模块 | 第51-52页 |
| ·RT_LAB 快速原型开发系统功能特点 | 第52-55页 |
| ·模型的分布式运行 | 第52-53页 |
| ·模型的自动下载 | 第53-54页 |
| ·子系统模型的多速率运行 | 第54页 |
| ·扩展性 | 第54-55页 |
| ·软件的开放性 | 第55页 |
| ·基于RT_LAB 快速原型开发系统的制导控制系统快速原型设计特点 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于RT_LAB 快速原型开发系统的导弹制导控制系统快速原型设计 | 第56-61页 |
| ·基于RT_LAB 快速原型开发系统的制导控制系统快速原型设计流程 | 第56-57页 |
| ·基于RT_LAB 快速原型开发系统的控制系统快速原型设计 | 第57-60页 |
| ·导弹控制系统原型样机设计 | 第57-58页 |
| ·导弹控制系统原型样机仿真结果 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 导弹制导控制系统集成设计平台设计 | 第61-70页 |
| ·导弹制导控制系统集成设计平台组成 | 第61页 |
| ·算法设计平台 | 第61-67页 |
| ·操作系统选型 | 第61-64页 |
| ·Windows 操作系统 | 第62页 |
| ·RTX 扩展模块 | 第62-63页 |
| ·Windows 与RTX 的交互实现 | 第63-64页 |
| ·网络通信设计 | 第64-67页 |
| ·TCP/IP 通信设计 | 第64-66页 |
| ·光纤反射内存网 | 第66-67页 |
| ·飞控软件仿真平台 | 第67-68页 |
| ·飞控部件测试设备 | 第68-69页 |
| ·基于导弹制导控制系统集成设计平台的制导控制系统快速原型设计特点 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 基于集成设计平台的导弹制导控制系统快速原型设计 | 第70-76页 |
| ·基于集成设计平台的导弹制导控制系统快速原型设计流程 | 第70-71页 |
| ·基于IDS 的制导控制系统快速原型设计 | 第71-75页 |
| ·制导控制系统算法设计及仿真分析 | 第71-72页 |
| ·飞控软件仿真验证 | 第72页 |
| ·飞控组件半实物仿真测试 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 结束语 | 第76-78页 |
| ·主要工作与创新点 | 第76页 |
| ·后续研究工作 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第81页 |
