红外成像导引头捷联式稳定平台技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题意义 | 第12-13页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14页 |
| ·论文结构 | 第14-16页 |
| 第二章 研究目标及研究内容 | 第16-19页 |
| ·目标及技术指标 | 第16-17页 |
| ·课题研究目标 | 第16页 |
| ·所要达到的技术指标要求 | 第16-17页 |
| ·研究内容及关键技术 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·本课题需解决的关键技术 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 捷联稳定平台数学建模 | 第19-31页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·稳定平台系统结构与坐标系定义及变换及工作原理 | 第19-22页 |
| ·稳定结构与工作原理 | 第19-20页 |
| ·稳定平台系统坐标系定义与坐标变换 | 第20-22页 |
| ·平台框架运动学关系 | 第22-26页 |
| ·角速度计算 | 第22-24页 |
| ·平台框架角加速度 | 第24-26页 |
| ·平台框架动力学建模 | 第26-30页 |
| ·内外框动力学模型 | 第26-28页 |
| ·外框动力学模型 | 第28-29页 |
| ·基座动力学模型 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 角位置、角速度回路比较 | 第31-38页 |
| ·概述 | 第31-32页 |
| ·角速度补偿方法 | 第32-34页 |
| ·角位置补偿方法 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第五章 角速度稳定回路设计 | 第38-56页 |
| ·性能指标要求 | 第38页 |
| ·控制回路模型 | 第38-43页 |
| ·内框模型 | 第39-40页 |
| ·外框模型 | 第40-41页 |
| ·内框控制回路参数设计 | 第41-43页 |
| ·外框控制回路参数设计 | 第43页 |
| ·外框控制回路性能分析 | 第43-49页 |
| ·跟踪性能分析 | 第44-45页 |
| ·去耦性能分析 | 第45-49页 |
| ·匹配滤波器设计 | 第49-55页 |
| ·匹配滤波器参数设计 | 第49-51页 |
| ·加入匹配滤波器后外框控制回路性能分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 捷联视线角速度研究 | 第56-67页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·角跟踪系统总体设计思想 | 第56-58页 |
| ·角跟踪系统数学建模 | 第58-61页 |
| ·机动目标跟踪及视线角速率的估计 | 第61-63页 |
| ·仿真结果分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第72页 |
