| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·井下定位系统的研究与发展现状 | 第9-11页 |
| ·本文的组织结构和主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 ZigBee无线通信技术概论 | 第12-23页 |
| ·ZigBee技术介绍 | 第12-13页 |
| ·ZigBee网络构成 | 第13-15页 |
| ·星状网络拓扑 | 第13-14页 |
| ·对等网络拓扑 | 第14-15页 |
| ·ZigBee协议栈结构 | 第15-20页 |
| ·IEEE 802.15.4物理层PHY | 第15-16页 |
| ·IEEE 802.15.4 MAC层 | 第16-18页 |
| ·ZigBee网络层 | 第18-19页 |
| ·ZigBee应用层 | 第19-20页 |
| ·ZigBee技术特点 | 第20页 |
| ·几种无线传输技术及其比较 | 第20-22页 |
| ·蓝牙(BlueTooth) | 第20-21页 |
| ·Wi-Fi(IEEE 802.11) | 第21页 |
| ·IrDA(Infrared Data Association) | 第21页 |
| ·GPRS/GSM | 第21-22页 |
| ·ZigBee | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 定位技术 | 第23-30页 |
| ·定位技术介绍 | 第23-26页 |
| ·基本概念 | 第23页 |
| ·计算节点位置的方法 | 第23-26页 |
| ·定位算法分类 | 第26页 |
| ·基于距离的定位算法 | 第26-28页 |
| ·基于TOA的定位 | 第26-27页 |
| ·基于TDOA的定位 | 第27-28页 |
| ·基于AOA的定位 | 第28页 |
| ·基于RSSI的定位 | 第28页 |
| ·距离无关的定位算法 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 矿井人员定位系统发展概述 | 第30-36页 |
| ·矿井人员定位系统概况 | 第30-31页 |
| ·有源RFID卡系统 | 第31-33页 |
| ·RFID发展现状 | 第31-32页 |
| ·RFID系统组成 | 第32-33页 |
| ·ZigBee系统 | 第33-34页 |
| ·ZigBee与RFID在井下人员跟踪定位应用中的比较 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 基于ZigBee协议的井下定位系统设计 | 第36-57页 |
| ·系统概述 | 第36-40页 |
| ·井下电磁波传播特性 | 第37-38页 |
| ·系统结构 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40页 |
| ·系统硬件设计 | 第40-48页 |
| ·芯片选型 | 第41-42页 |
| ·CC2430/CC2431介绍 | 第42-45页 |
| ·节点硬件设计 | 第45-47页 |
| ·CAN总线硬件设计 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48页 |
| ·系统软件设计 | 第48-57页 |
| ·IAR开发环境 | 第48-49页 |
| ·ZigBee节点应用软件设计 | 第49-54页 |
| ·CAN总线模块软件设计 | 第54页 |
| ·控制中心软件设计 | 第54-55页 |
| ·演示系统 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第六章 ZigBee井下人员定位系统发展前景 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57-58页 |
| ·ZigBee井下人员定位系统 | 第57页 |
| ·ZigBee技术其他应用 | 第57-58页 |
| ·工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 论文发表情况 | 第62页 |