弹性体导弹弹性特性分析与控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 弹性体导弹弹性特性分析 | 第14-28页 |
| ·弹性振动数学模型 | 第14-20页 |
| ·模型分析 | 第15-18页 |
| ·振型函数的求解 | 第18-20页 |
| ·模型离散化 | 第20页 |
| ·结构稳定性分析 | 第20-24页 |
| ·弹性变形分析 | 第24-27页 |
| 【本章小结】 | 第27-28页 |
| 第三章 弹性体导弹综合模型 | 第28-44页 |
| ·建模中常用的坐标系和角参量 | 第28-32页 |
| ·弹体弹性运动模型 | 第32-37页 |
| ·弹性体导弹运动描述 | 第32-34页 |
| ·几个基本假设 | 第34-35页 |
| ·弹体弹性运动方程 | 第35-37页 |
| ·弹体受到的法向力和力矩 | 第37-40页 |
| ·弹体受到的法向力 | 第37-38页 |
| ·弹体受到的力矩 | 第38页 |
| ·法向力、力矩，以及广义力的综合表达式 | 第38-40页 |
| ·弹性体导弹纵向扰动方程组 | 第40-42页 |
| ·弹性体导弹纵向扰动空间状态方程 | 第42-43页 |
| 【本章小结】 | 第43-44页 |
| 第四章 弹性体导弹减振跟踪控制器设计 | 第44-62页 |
| ·引述 | 第44-45页 |
| ·弹体结构与控制系统的耦合作用 | 第45-48页 |
| ·两自由度H∞减振跟踪控制器设计 | 第48-61页 |
| ·概述 | 第48-49页 |
| ·两自由度控制器 | 第49-50页 |
| ·减振跟踪控制问题 | 第50-53页 |
| ·控制器的求解 | 第53-55页 |
| ·仿真分析 | 第55-61页 |
| 【本章小结】 | 第61-62页 |
| 第五章 结束语 | 第62-66页 |
| ·论文的主要工作和贡献 | 第62-63页 |
| ·对今后工作的展望 | 第63-64页 |
| ·工作体会与心得 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读硕士期间所发表论文 | 第72页 |
