磁悬浮隔振器的建模与控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 图目录 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·主动隔振技术介绍及其国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 磁悬浮隔振器被动隔振特性测试 | 第17-31页 |
| ·被动隔振评价方法 | 第17-21页 |
| ·力传递率 | 第18-19页 |
| ·插入损失 | 第19页 |
| ·振级落差 | 第19-20页 |
| ·被动隔振特性仿真研究 | 第20-21页 |
| ·磁悬浮隔振器被动隔振特性测试实验 | 第21-30页 |
| ·被动隔振特性测试实验系统构建 | 第21-27页 |
| ·被动隔振特性测试实验 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 磁悬浮隔振器建模与最优控制 | 第31-48页 |
| ·电磁作动器建模 | 第31-38页 |
| ·电磁力实验测量方案 | 第32-34页 |
| ·电磁力实验数据处理 | 第34-38页 |
| ·功率放大器建模 | 第38-40页 |
| ·线性功率放大器 | 第38-39页 |
| ·PWM 功率放大器 | 第39-40页 |
| ·电磁作动器输出电磁力与目标点之间的模型 | 第40-41页 |
| ·磁悬浮隔振系统最优控制 | 第41-47页 |
| ·理论推导 | 第41-43页 |
| ·最优控制实验 | 第43-47页 |
| ·最优控制实验方案 | 第43-44页 |
| ·软件平台 | 第44页 |
| ·最优控制实验结果 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 磁悬浮隔振器自适应前馈控制 | 第48-65页 |
| ·自适应前馈控制的理论基础 | 第48-52页 |
| ·滤波器结构 | 第48-50页 |
| ·标准自适应滤波问题 | 第50-51页 |
| ·最小均方算法 | 第51页 |
| ·滤波x 最小均方算法 | 第51-52页 |
| ·自适应前馈控制实验 | 第52-59页 |
| ·次级通道 | 第52-54页 |
| ·实验方案 | 第54-55页 |
| ·实验效果 | 第55-59页 |
| ·参考信号问题 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 结束语 | 第65-68页 |
| ·本文的主要贡献 | 第65-66页 |
| ·进一步在本研究方向上的研究工作 | 第66页 |
| ·工作心得体会 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-85页 |
