H_∞时滞控制及其在车辆主动悬架中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·选题意义 | 第8-9页 |
| ·振动控制 | 第9-13页 |
| ·主动控制 | 第9-12页 |
| ·半主动控制 | 第12-13页 |
| ·时滞系统 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 H_∞控制 | 第16-32页 |
| ·基本概念 | 第16-19页 |
| ·系统增益指标 | 第16-18页 |
| ·性能指标 | 第18-19页 |
| ·H_∞控制方法 | 第19-23页 |
| ·状态反馈H_∞控制 | 第20-21页 |
| ·输出反馈H_∞控制 | 第21-23页 |
| ·LMI方法 | 第23-27页 |
| ·LMI的基本描述 | 第24-25页 |
| ·LMI的求解器介绍 | 第25页 |
| ·LMI的相关用法 | 第25-27页 |
| ·时滞系统的控制 | 第27-31页 |
| ·时滞系统最优控制 | 第27-29页 |
| ·时滞系统的稳定性 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 时滞系统控制器设计 | 第32-42页 |
| ·控制系统处理 | 第32-33页 |
| ·无时滞系统控制 | 第33-36页 |
| ·无时滞系统控制器设计 | 第34-35页 |
| ·控制器效果分析 | 第35-36页 |
| ·时滞系统控制 | 第36-40页 |
| ·时滞系统控制器设计 | 第37页 |
| ·控制器效果分析 | 第37-40页 |
| ·整体设计思路 | 第40-41页 |
| ·本章小节 | 第41-42页 |
| 第4章 1/4 车辆悬架模型的时滞控制 | 第42-58页 |
| ·车辆主动悬架控制 | 第42-44页 |
| ·1/4 车辆悬挂系统建模 | 第44-46页 |
| ·路面激励模型 | 第46-49页 |
| ·频域模型 | 第46-47页 |
| ·时域模型 | 第47-49页 |
| ·车辆悬架控制器设计 | 第49-51页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第49-50页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第50-51页 |
| ·数值仿真 | 第51-57页 |
| ·减速带响应 | 第51-53页 |
| ·路面随机响应 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
