电液伺服振动台加速度谐波抑制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-41页 |
| ·课题来源及研究的目和意义 | 第13-15页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·研究的目的和意义 | 第13-15页 |
| ·国内外振动台研究现状 | 第15-20页 |
| ·国外研究发展情况 | 第16-18页 |
| ·国内研究发展情况 | 第18-20页 |
| ·自适应滤波算法 | 第20-24页 |
| ·概述 | 第20-21页 |
| ·自适应滤波器应用 | 第21-24页 |
| ·死区补偿控制策略 | 第24-28页 |
| ·控制系统中的死区补偿 | 第25-27页 |
| ·电气系统中的死区补偿 | 第27-28页 |
| ·间隙补偿控制策略 | 第28-30页 |
| ·摩擦补偿控制策略 | 第30-32页 |
| ·谐波抑制 | 第32-39页 |
| ·电力系统谐波抑制 | 第33-36页 |
| ·波形再现 | 第36-39页 |
| ·控制系统谐波抑制 | 第39页 |
| ·论文的研究内容 | 第39-41页 |
| 第2章 振动台试验系统 | 第41-65页 |
| ·系统描述 | 第41-42页 |
| ·振动台硬件实现 | 第42-45页 |
| ·振动台软件实现 | 第45-49页 |
| ·液压系统动力机构 | 第49-53页 |
| ·伺服阀流量方程 | 第49-50页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第50-51页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第51页 |
| ·系统动力机构分析 | 第51-53页 |
| ·振动台控制策略 | 第53-57页 |
| ·三状态控制器 | 第54-56页 |
| ·输入滤波器 | 第56-57页 |
| ·振动台调试 | 第57页 |
| ·正弦振动试验 | 第57-63页 |
| ·同频率不同幅值下的正弦试验 | 第58-60页 |
| ·不同频率不同幅值下的正弦试验 | 第60-63页 |
| ·控制策略总体描述 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第3章 LMS 自适应滤波算法 | 第65-87页 |
| ·最速下降法 | 第65-70页 |
| ·基本数学思想 | 第65-68页 |
| ·稳定性分析 | 第68-69页 |
| ·瞬态特性分析 | 第69-70页 |
| ·最小均方自适应算法 | 第70-77页 |
| ·基本LMS 算法 | 第71-72页 |
| ·LMS 算法的自然模式 | 第72-74页 |
| ·LMS 算法的学习曲线 | 第74-76页 |
| ·失调系数 | 第76页 |
| ·平均时间常数 | 第76-77页 |
| ·归一化LMS 算法 | 第77-81页 |
| ·数学描述 | 第77-80页 |
| ·稳定性分析 | 第80-81页 |
| ·频域LMS 算法 | 第81-86页 |
| ·块自适应滤波器 | 第81-83页 |
| ·快速块LMS 算法 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第4章 电液伺服振动台幅相控制 | 第87-99页 |
| ·幅相控制原理 | 第87-88页 |
| ·幅相控制试验 | 第88-97页 |
| ·输入信号频率为5Hz | 第89-92页 |
| ·输入信号频率为8Hz | 第92-95页 |
| ·输入信号频率为10Hz | 第95-97页 |
| ·权值限制 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 电液伺服振动台自适应谐波抑制 | 第99-130页 |
| ·自适应陷波器 | 第99-102页 |
| ·自适应谐波抑制原理 | 第102-104页 |
| ·基于常规LMS 算法的谐波抑制 | 第104-121页 |
| ·输入信号频率为5Hz | 第105-108页 |
| ·输入信号频率为8Hz | 第108-112页 |
| ·输入信号频率为10Hz | 第112-121页 |
| ·基于归一化LMS 算法的谐波抑制 | 第121-129页 |
| ·输入信号频率为8Hz | 第122-125页 |
| ·输入信号频率为10Hz | 第125-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 结论 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-145页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 个人简历 | 第148页 |
