| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·国内外发展概况 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内外光通信终端采用的精瞄控制系统 | 第15-18页 |
| ·PAT系统工作原理 | 第15-17页 |
| ·精瞄子系统工作原理 | 第17-18页 |
| ·各国采用的精瞄控制器 | 第18-21页 |
| ·精瞄系统设计准则 | 第21-22页 |
| ·论文主要内容 | 第22-23页 |
| 第2章 精瞄控制系统设计 | 第23-41页 |
| ·精瞄镜工作平台概述 | 第23-27页 |
| ·压电陶瓷驱动原理 | 第23-24页 |
| ·压电陶瓷发展及应用 | 第24-26页 |
| ·精瞄镜机械结构 | 第26-27页 |
| ·精瞄镜工作原理 | 第27页 |
| ·精瞄子系统控制器 | 第27-30页 |
| ·精瞄控制器版图 | 第27-28页 |
| ·精瞄控制器组成部分 | 第28-30页 |
| ·驱动电路设计与分析 | 第30-39页 |
| ·驱动电路设计 | 第30-32页 |
| ·驱动电路实验研究 | 第32-37页 |
| ·A/D和D/A转换接口电路设计 | 第37-38页 |
| ·系统检测电路的设计 | 第38-39页 |
| ·电磁兼容性和热输运问题 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 精瞄镜闭环控制研究 | 第41-49页 |
| ·精瞄镜闭环控制的必要性 | 第41-43页 |
| ·闭环PID控制 | 第43-47页 |
| ·开环传递函数数学模型 | 第43-46页 |
| ·PID控制方法 | 第46-47页 |
| ·闭环PID调节 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 驱动模块的实验结果 | 第49-59页 |
| ·测量器件简介——ELCOMAT 3000 自准直仪 | 第49-50页 |
| ·自准直仪测量原理 | 第49-50页 |
| ·保证仪器测量精度所采取的措施 | 第50页 |
| ·静态测量 | 第50-56页 |
| ·线性度测试 | 第52-56页 |
| ·两轴耦合分析 | 第56页 |
| ·动态测量 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录一 线性度测量数据表 | 第64-67页 |
| 附录二 电路原理图 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |