发动机转速自动控制系统理论研究
| 第一章 绪论 | 第1-9页 |
| ·控制中的控制律设计 | 第7-8页 |
| ·本文选题内容 | 第8-9页 |
| 第二章 发动机模型性能分析 | 第9-14页 |
| ·发动机数学模型 | 第9-10页 |
| ·数学模型转化 | 第10-11页 |
| ·系统稳定性分析 | 第11-12页 |
| ·直接判定方法 | 第11页 |
| ·Nyquist图 | 第11页 |
| ·稳定裕量分析 | 第11-12页 |
| ·系统响应分析 | 第12页 |
| ·系统可控性和可观测性分析 | 第12-14页 |
| ·系统可控性分析 | 第12-13页 |
| ·系统可观测性分析 | 第13-14页 |
| 第三章 线性二次型最优控制器设计 | 第14-28页 |
| ·线性二次型最优控制基本原理 | 第14-15页 |
| ·线性二次型最优控制器设计 | 第15-21页 |
| ·Riccati微分方程求解及控制器设计 | 第15页 |
| ·加权矩阵的调整 | 第15-21页 |
| ·闭环系统分析 | 第21-27页 |
| ·稳定性分析 | 第21-23页 |
| ·闭环系统响应分析 | 第23-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第四章 最优H_∞鲁棒控制器设计 | 第28-56页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论的发展过程 | 第28-31页 |
| ·诞生阶段 | 第28-29页 |
| ·发展、完善及推广阶段 | 第29-30页 |
| ·成熟及应用阶段 | 第30页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论尚待研究的问题 | 第30-31页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论简介 | 第31-40页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论的概念和实质 | 第31-32页 |
| ·H_∞标准问题描述 | 第32-33页 |
| ·H_∞鲁棒控制器设计 | 第33-36页 |
| ·小增益理论 | 第36页 |
| ·H_∞混合灵敏度问题 | 第36-38页 |
| ·混合灵敏度问题加权阵的选择 | 第38-40页 |
| ·应用最优H_∞鲁棒控制理论进行控制器设计 | 第40-54页 |
| ·加权函数的选取 | 第40-41页 |
| ·最优H_∞鲁棒控制器设计 | 第41-47页 |
| ·加权函数的调整 | 第47-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第五章 参数摄动影响分析 | 第56-64页 |
| ·参数摄动对线性二次型最优控制器的影响 | 第56-59页 |
| ·参数摄动对最优H_∞鲁棒控制器的影响 | 第59-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
