| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的背景及研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文的研究目的及意义 | 第13页 |
| ·三维仿真场景开发环境介绍 | 第13-16页 |
| ·论文内容的组织和安排 | 第16-17页 |
| 第2章 冰区航行模拟器总体结构分析 | 第17-23页 |
| ·冰区航行驾驶培训的意义 | 第17页 |
| ·冰区航行驾驶培训的基本内容 | 第17-19页 |
| ·冰区航行模拟器基本功能分析 | 第19-20页 |
| ·冰区航行模拟器视景仿真的重要性 | 第20-21页 |
| ·冰区航行视景可视化中基本模型分析 | 第21-22页 |
| ·海冰建模 | 第21-22页 |
| ·船舶建模 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 冰区航行视景仿真的关键技术 | 第23-40页 |
| ·图形学中的分形算法在破冰过程仿真中的应用 | 第23-28页 |
| ·分形算法的引入 | 第23页 |
| ·分形算法中的典型曲线模型 | 第23-26页 |
| ·本文中Koch算法的改进 | 第26-28页 |
| ·小浮冰的建模仿真方法 | 第28-30页 |
| ·碰撞检测的引入和应用 | 第30-38页 |
| ·碰撞检测算法的分类 | 第31页 |
| ·Cohen-Sutherland算法的引入 | 第31-33页 |
| ·基于Cohen-Sutherland算法的碰撞检测 | 第33-34页 |
| ·三角形小冰块与船轮廓线之间的碰撞判断 | 第34-36页 |
| ·碰撞检测算法优化 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 冰区航行视景仿真的设计与实现 | 第40-52页 |
| ·冰区相关模型的构建 | 第40-46页 |
| ·海冰的模型建立 | 第40-45页 |
| ·船舶模型的建立 | 第45-46页 |
| ·碰撞检测算法的程序实现流程 | 第46页 |
| ·三维场景的组建 | 第46-51页 |
| ·OpenSceneGraph工作原理 | 第47-48页 |
| ·OSG场景中冰区视景中相关模型载入与系统集成 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-53页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第52页 |
| ·进一步工作的展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 研究生履历 | 第58-59页 |