铰链式拖驳船的运动建模与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及其意义 | 第9页 |
| ·课题研究现状 | 第9-11页 |
| ·船舶操纵性研究现状分析 | 第10页 |
| ·船舶运动数学模型研究现状分析 | 第10-11页 |
| ·铰链式拖驳船研究现状分析 | 第11页 |
| ·本文研究的内容 | 第11-13页 |
| 第2章 铰链式拖驳船概况 | 第13-18页 |
| ·铰链式拖驳船的定义 | 第13-15页 |
| ·铰链式拖驳船铰链连接装置 | 第15-16页 |
| ·铰链式拖驳船的特性 | 第16-18页 |
| 第3章 铰链式拖驳船运动数学模型 | 第18-37页 |
| ·船舶操纵运动方程 | 第18-21页 |
| ·船舶平面运动的坐标系统 | 第18页 |
| ·船舶运动方程的建立 | 第18-19页 |
| ·船舶操纵运动方程的建立 | 第19-20页 |
| ·船舶运动参数的无量纲化 | 第20-21页 |
| ·裸船体上的流体动力和力矩的计算 | 第21-25页 |
| ·船体惯性类流体动力和力矩的计算 | 第21-22页 |
| ·船体粘性类流体动力和力矩的计算 | 第22-25页 |
| ·拖船主动力及力矩的计算模型 | 第25-27页 |
| ·螺旋桨推力和转矩计算模型 | 第25-26页 |
| ·螺旋桨处伴流系数和推力减额系数的计算 | 第26-27页 |
| ·螺旋桨推力系数和转矩系数的计算 | 第27页 |
| ·舵及舵机特性计算模型 | 第27-30页 |
| ·考虑螺旋桨、船体对舵的干涉时正压力的计算 | 第28页 |
| ·舵处来流有效流速和有效冲角的计算 | 第28-30页 |
| ·系数a_H、x_H、x_R、t_R的计算 | 第30页 |
| ·侧推力和力矩的计算 | 第30-31页 |
| ·艏侧推力与力矩的计算 | 第30-31页 |
| ·侧推器引起的水动力计算 | 第31页 |
| ·浅水对船舶运动数学模型的影响 | 第31-34页 |
| ·对附加质量和附加惯性矩的浅水修正 | 第32页 |
| ·对贵岛模型流体动力导数的浅水修正 | 第32-34页 |
| ·对芳村模型流体动力导数的浅水修正 | 第34页 |
| ·对螺旋桨推力和转矩的浅水修正 | 第34页 |
| ·风的干扰力和力矩的计算模型 | 第34-35页 |
| ·流的干扰力和力矩的计算模型 | 第35-37页 |
| 第4章 铰链式拖驳船的操纵运动仿真 | 第37-54页 |
| ·运动方程解算方法介绍 | 第37-41页 |
| ·Runge-Kutta算法 | 第37-38页 |
| ·主程序流程图 | 第38-41页 |
| ·船舶常速域运动仿真 | 第41-49页 |
| ·右满舵船舶旋回运动仿真 | 第41-43页 |
| ·左满舵船舶旋回运动仿真 | 第43-45页 |
| ·船舶直航运动仿真 | 第45-46页 |
| ·船舶制动运动仿真 | 第46-47页 |
| ·船舶Z形试验仿真 | 第47-49页 |
| ·船舶低速域运动仿真 | 第49-50页 |
| ·干涉力作用下的船舶运动仿真 | 第50-54页 |
| ·风干涉力作用下的船舶旋回运动仿真 | 第50-52页 |
| ·流干涉力作用下的船舶旋回运动仿真 | 第52-54页 |
| 结论与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 研究生履历 | 第61页 |
